在 ESP8266 上的不同任务中使用类 - CPP

Question

我实际上是在 esp8266 上编程。 我正在使用多任务处理，我想从任何任务访问一个类。 关于我正在使用 PlatFormIO 的建筑，所以我不管理构建。

这是我的 main.cpp 文件：

#include "HackQuarium.h"

class LedShowTask : public Task {
public:
    void loop() {
        // some stuff
    }
} ledShowTask;


class WeatherTask : public Task {
public:
    void loop() {
        // some stuff
    }
} weatherTask;

class LightTask : public Task {
public:
    void loop() {
        // some stuff
    }
} lightTask;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Scheduler.start(&ledShowTask);
    Scheduler.start(&weatherTask);
    Scheduler.start(&lightTask);
    Serial.println(F("SETUP"));
    Scheduler.begin();
}

这是我在 HackQuarium.h 文件中的类：

class AllStaticData {
    public:
        static t_API_current_weather    currentWeather;
        static t_HackQuarium_data       hackQuariumData;
};

我想我需要为我的班级创建一个“全局”实例才能从我的所有任务中访问它，但我不知道如何去做。

如果我在 setup() 函数中创建一个实例，我看不到如何在我的任务中传递它：/

谢谢

Answer 1

在我看来，您声明了静态属性，但您没有定义它们。 它应该是：

文件.h

class AllStaticData {
    public:
        t_API_current_weather   currentWeather;
        t_HackQuarium_data      hackQuariumData;
};

文件.cpp

t_API_current_weather AllStaticData::currentWeather;
t_HackQuarium_data AllStaticData::hackQuariumData;

您还可以在定义这两个构造函数时调用所需的构造函数：

//using some example variable
std::string X_class::value("Hello");

编辑：你的班级应该有一个 .h 文件和一个 .cpp 文件； 在 .cpp 中包含 .h 并在任何函数之外定义静态变量

但是：您想从一些并行任务访问静态数据成员，因此您不必创建类的实例，只需使用类的名称访问成员即可。 是的，您需要同步访问以避免某些任务读取而另一个写入。

您的问题不在于传递类的实例，因为所有成员都是静态的。

Answer 2

如果我声明：

t_API_current_weather AllStaticData::currentWeather;
t_HackQuarium_data AllStaticData::hackQuariumData;

在设置功能中，VSCode 告诉我“未经授权的限定名称”。 如果我在任何函数 VSCode 之外声明它，请告诉我“不能在其类之外定义非静态数据成员”