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射线与 3d 中的线段的交点

[英]Intersection of a ray with a segment in 3d

射线和多边形的线段位于同一平面内。 这个平面的法向量是已知的。 我需要知道光线是否与该段相交

选择平面法线的最大分量并投影到相应的平面 OXY、OXZ 或 OYZ(通常我们可以使用任何非零分量)

假设 Z 分量最大,所以投影到 OXY 平面上。 这个投影非常简单 - 只需使用 X 和 Y 分量。 你现在有相当简单的二维问题。 线段相交的示例)。

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