Linux kernel insmod 失败，错误无效参数

Question

我有一个简单的 kernel 模块并想定义一个 IRQ。 如果我在代码中调用如下function，模块无法插入：

   result = request_irq(12,     
                        test_irq,  
                        0,   
                        "testgpio", 
                        NULL); 

这是来自 insmod 的错误：

insmod: ERROR: could not insert module gpioc.ko: Invalid parameters

硬件是具有 2 GB 和 Ubuntu 64 位的 RPI 4。

static irqreturn_t test_irq(int irq, void *data)
{
    /*interrupt-handling*/

    return IRQ_HANDLED;
}

@我试过这个来获取中断号但没有成功：

  struct gpio_desc *gpio = NULL;
   gpio = gpiod_get(NULL, "SPI_CE0_N", GPIOD_OUT_HIGH);
    if (NULL == gpio){
      printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: invalid GPIO16\n");
      return -ENODEV;
   }

   int n = gpiod_to_irq(gpio);
    if (n <= 0){
      printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: invalid IRQ\n");
      return -ENODEV;
   }

不清楚使用 function “gpiod_get”。 这里特别是第一个参数！

有谁知道一个工作示例存在于哪里？

Answer 1

显然，根据评论，您从request_irq()收到EINVAL错误。 请求的 IRQ 可能不正确。 对于 GPIO，您可能需要使用gpio_to_irq() function 来获取与给定 GPIO 关联的 IRQ。

GPIO 文档文档提供了 GPIO 编号的引脚。 后者被传递给gpio_to_irq()以获取 IRQ。