Javascript promise 从不解决

Question

我在 typescript 项目中使用名为 node- poweredup的库中的 rotateByDegrees：

motor.rotateByDegrees(20,10).then(function(value) {console.log("test");}, function(value) {console.log("error");});

我希望在成功完成后看到“测试”，但 promise 永远不会解决。 如果我使用等待，它会永远挂在等待线上。 复制似乎在 rotateByDegrees function 中使用的语法：

let promise = new Promise((resolve) => { return resolve(); });

无法编译，我收到error TS2794: Expected 1 arguments, but got 0. Did you forget to include 'void' in your type argument to 'Promise'? 我可以使用resolve(true)使其编译并按预期运行，但是它如何在库中编译呢？ 我误解了承诺吗？ typescript 中的某些功能？ 库中的错误？ 我是 JavaScript 的新手，我不想通过包含不相关的细节来过度复杂化这个问题。 如果您能给我提示我缺少什么以及如何调试它，我可以提供所有相关的详细信息。

Answer 1

感谢有用的评论，我能够将其范围缩小到库的编译。 事实上，我并没有使用预编译的二进制文件，而是必须自己使用电子重建来编译库以使蓝牙适配器工作。 我做了以下测试：

git clone https://github.com/nathankellenicki/node-poweredup.git
cd node-poweredup
npm install
npm run build

这编译没有错误。 我创建了以下测试文件

const PoweredUP = require("node-poweredup");

const poweredUP = new PoweredUP.PoweredUP();
poweredUP.scan(); // Start scanning for hubs

console.log("Looking for Hubs...");

poweredUP.on("discover", async (hub) => { // Wait to discover hubs

    await hub.connect(); // Connect to hub
    console.log(`Connected to ${hub.name}!`);

    const motorA = await hub.waitForDeviceAtPort("A"); // Make sure a motor is plugged into port A
    motorA.rotateByDegrees(20,10).then(function(value) {console.log("test");});

});

并获得预期的 output：

node-poweredup$ node test.js 
Looking for Hubs...
Connected to MyHub2!
test
Connected to MyHub3!
test

当我将第一行更改为

const PoweredUP = require(".");

让它使用我自己编译的二进制文件

node-poweredup$ node test.js 
Looking for Hubs...
Connected to MyHub2!
Connected to MyHub3!

当然这只是部分答案，因为我仍然不知道为什么它在我的机器上编译不同，但至少我知道从哪里开始寻找问题。