带有 std::vector 的 std::min_element<eigen::vector2f></eigen::vector2f>

Question

我试图找到 min 元素，如下所示：

#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <vector>

#include <Eigen/Dense>

using namespace std;

template<typename T>
bool isLeftOf(const Eigen::Vector2<T>& a,
              const Eigen::Vector2<T>& b) {
  return (a.x() < b.x() || (a.x() == b.x() && a.y() < b.y()));
}

int main(int argc, char *argv[])
{
  std::vector<Eigen::Vector2<float> > points;
  points.push_back(Eigen::Vector2<float>(-1, -1));
  points.push_back(Eigen::Vector2<float>(1, -1));
  points.push_back(Eigen::Vector2<float>(0.5, 0));
  points.push_back(Eigen::Vector2<float>(1, 1));
  points.push_back(Eigen::Vector2<float>(0, 1.5));
  points.push_back(Eigen::Vector2<float>(-1, 1));
  points.push_back(Eigen::Vector2<float>(-0.7, 0));

  Eigen::Vector2<float> outpointa = min_element(*points.begin(),
                                                *points.end(), isLeftOf<float>);

return 0;
}

但我得到编译器错误：

...\algorithm(9199): error C2675: unary '++': '_FwdIt' 未定义此运算符或转换为具有 [ _FwdIt=Eigen::Matrix<float,2, 的预定义运算符可接受的类型1,0,2,1>]

如何克服这一点？

Answer 1

您需要为 min_element 提供迭代器

这样就可以了，无需取消引用迭代器。

Eigen::Vector2<float> outpointa = min_element(points.begin(),
                                                points.end(), isLeftOf<float>);