ESP32 在与 MIT App Inventor 2 交互时停止一切

Question

现在制作一个通过经典蓝牙与 ESP32 交互的应用程序。 我正在读取霍尔传感器并在其值高于 0 时发送 0，在低于 0 时发送 1。 现在，当我在 ai2 中注册该 1 并且因此在应用程序中发生一些事情时，ESP32 发生故障或其他什么。 我停止从串行监视器中的传感器获取读数，并且蓝牙连接停止。 似乎整个 esp 都停在了原地。 我也没有向 ESP32 发送任何数据，只是从中接收数据。 esp代码超级小，但app代码不多。 解决此问题的唯一方法是重置 esp，这在我的用例中并不可行。 有任何解决这个问题的方法吗？

    #include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("Sport Spel"); //Bluetooth device name
}

void loop() {
  Serial.println(hallRead());
  if (SerialBT.available) 
  {
    if (hallRead() < 0)
    {
      SerialBT.write('1');
    }
    else
    {
      SerialBT.write('0');
    }
    delay(20);
  }

}

应用程序代码的图像 1

图 2

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5

6

Answer 1

线

  if (SerialBT.available) 

应该

  if (SerialBT.available())

正如您在问题中所写的那样，您正在测试SerialBT object 上名为available的方法的地址是否正确，它总是如此。 您想要实际调用该方法，因此您需要包含括号才能调用它。