如何从 Visual Studio 加载 C# 中的 .dll 文件（使用 FANUC FOCAS 库）

Question

我正在做一个项目，制作一个客户端程序，将 CNC FANUC 机器与个人电脑连接起来，并使用 FOCAS 库收集多个数据。

下载包含几个 dll 文件和一个 focas 库 C# 文件的 FOCAS 库后，我尝试创建一个程序，根据 FOCAS 库中的函数说明（ https://www.inventcom.net/fanuc- focas-library/general/fwlib32 ）。

但是，每当我执行该程序时，我总是会遇到错误消息“未处理的异常。System.DllNotFoundException：无法加载 DLL 'FOCAS32.dll' 或其依赖项之一 (0x8007007E)”。 我在 Google 和 stackoverflow 问题列表上进行了搜索，但没有任何效果。

你能告诉我如何解决这个问题吗？

为了详细说明这种情况，我使用 Visual Studio 2019 制作了一个名为“FanucCNCDataAcquisition.sln”的解决方案，我存储了两个项目：一个是 FOCASLibrary，它有一个用于库目的的 Focas32.cs，另一个是 DataAcquisition，它有一个 program.cs使用 focas 库上的引用执行。 我下载了几个 .dll 文件，包括 FOCAS32.dll，这些文件与解决方案不在同一目录中，所以我很好奇问题的原因是否基于文件的位置。

Answer 1

您需要在解决方案中引用 DLL，我将按照以下步骤向您展示：（我的 Visual Studio 是葡萄牙语，但您可以使用英语按照这些步骤操作）首先，您右键单击“参考”并单击“添加参考”

在此 window 中，您将单击“搜索”并手动添加 DLL 之后，该库中的所有类和方法都可供您使用，您只需 go 到官方文档并查找代码示例即可。

Answer 2

我尝试了上面的解决方案但失败了。 以下是我找到的其他一些解决方案。

• .dll 文件应该放在 debug 文件夹中，这样你就可以在那里复制一份。
• 这是本文中的另一个解决方案，将 .dll 文件放在 C:\Windows\System32 文件夹下应该可以，我试过了，它确实有效。