尽管 output 设置为 HIGH，为什么 Nucleo 144 上的引脚没有输出足够高的电压？

Question

我正在尝试使用 A4988 驱动器和带有 STM32F767ZI 的 Nucleo 144 板来控制步进电机。

A4988 驱动器期望电压单次上升到 HIGH 以使电机步进。

使用万用表读取了一些电压读数后，我发现在程序暂停期间甚至在程序暂停期间，引脚 output 的稳定电压约为 1.2V。

每当 A4988 驱动器的 output 在 HIGH 和 LOW 之间切换时，我还添加了一些线来切换 LED（内置在板上），效果很好。

这是代码：

main.c

#include "./headers/stm32f767xx.h"
#include <stdint.h>

int main(void)
{
    initMotor(0);
    initLed(0);
    uint32_t a = 0;
    while (1)
    {
        if (a >= 300000)
        {
            toggleLed(0);
            stepMotor(0);
            a = 0;
        }
        a++; 
    }
}

./驱动器/电机.c

#include "../headers/stm32f767xx.h"

void initMotor(int step_pin)
{
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOGEN; // enable GPIOG clock
    GPIOG->MODER &= ~(0b11 << (step_pin * 2)); // clear bits
    GPIOG->MODER |= (0b01 << (step_pin * 2)); // set mode to OUTPUT
    GPIOG->OTYPER &= ~(0b1 << step_pin); // set output type to PUSH-PULL
    GPIOG->PUPDR |= (0b10 << (step_pin * 2)); // pull the pin down
    GPIOG->ODR &= ~(0b1 << step_pin); // set output to LOW
}

void stepMotor(int step_pin)
{
    GPIOG->ODR ^= (0b1 << step_pin); // toggle between LOW and HIGH
}

./drivers/led.c

#include "../headers/stm32f767xx.h"

void initLed(int pin)
{
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; // enable GPIOG clock
    GPIOB->MODER |= (0b01 << (pin * 2)); // set mode to OUTPUT
    GPIOB->OTYPER &= ~(0b1 << pin); // set output type to PUSH-PULL
    GPIOB->ODR &= ~(0b1 << pin); // set output to LOW
}

void toggleLed(int pin)
{
    GPIOB->ODR ^= (0b1 << pin); // toggle between LOW and HIGH
}

我已经使用万用表验证了通过 STLINK USB 提供给电路板的电压为 5V（我认为这已经足够），并且驱动器也接收到正确的 5V 电压。

我不认为这与 A4988 驱动程序有关。 我尝试了来自不同制造商的多个相同驱动程序，但仍然得到相同的结果。 电机也提供了足够高的电压（12V），但并未全部投入。

我得出的结论是，这很可能是源于 Nucleo 144 板的问题，但对于实际问题是什么有点卡住了。

我正在使用 GPIO G 引脚 0，它在板上标记为“IO”。

任何关于我下一步应该尝试什么的建议，或者关于它可能是什么的想法，都非常感谢。

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根据要求，这是我的设置图：

Answer 1

如果您将 output 配置为 PUSH/PULL，则添加一个 PULLDOWN 电阻会将 output 电压分压到该电阻上。 不要将 PU/PD 电阻与 PP 一起使用，因为它总是被驱动并且不需要 PU/PD。