终止 c 中信号处理程序的执行

Question

我目前正在从事涉及使用 SPI 通信将 ADC 与 Ras.-Pi 接口的项目。 在项目中，我使用定时器控制 SPI 的初始化，然后启动信号处理程序。 在信号处理程序中，发生 SPI 传输并将值存储在一个变量中，我在一个线程中访问这个变量并将接收到的值存储在一个数组中。 代码运行，但程序永远不会从信号处理程序中出来。 我希望处理程序在每次处理值时跳转到线程以存储收到的值。 有人可以指点我一些可靠的东西。

void getSPIvalues(){ // A new Thread which runs parallel and get the values from ADC over SPI
    printf("inside thread function\n");
    timer_useconds(100, 1);
    spiValues[i] = rawData;
    printf("from thread, value = %d\n", spiValues[i]);
    i++;
}

void signalHandler(int sig){ 
    printf("inside handler function\n");
    PWMGenerate(0, 26, 2);  //Zyklus = 960 ns, Freuquency = 1,1 MHz, duty clycle= 8 %
    char data[2];
    bcm2835_spi_transfern(data, sizeof(data));
    rawData = (int)(data[0] << 8 | data[1]);
    bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
}

    //Handler Installation
    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    sa.sa_handler = &signalHandler;
    sigaction(SIGVTALRM, &sa, NULL);

Answer 1

如果我理解正确，您需要每x u 秒的进程执行“状态更新”（而不是挂钟时间，因为 SIGVTALRM 对我来说意味着ITIMER_VIRTUAL ）。

最安全、最简单的方法是接受一个挂起的信号，而不是将该信号传递给信号处理程序。

在产生任何线程之前，使用pthread_sigmask到 SIG_BLOCK 至少 SIGVTALRM。 所有新线程都将继承该信号掩码。 然后，产生你的状态线程，分离，它设置一个间隔的虚拟时钟计时器和循环，等待接受 VTALRM：

static void *
my_status_thread(void *ignored) { // spawn me with VTALRM blocked
    sigset_t desired;             // for me and everyone else!

    sigemptyset(&desired);
    sigaddset(&desired, SIGVTALRM);

    set_itimer_virtual(100, 1);  // setitimer()

    while (1) {
        int s;
        (void)sigwait(&desired, &s);
        // we got VTALRM, pull the data
        PWMGenerate(...);
        ....
        printf("value is %d\n", ...);
    }

    return NULL; // not reached
}

在旁边

可以使用信号处理程序正确执行此操作。

它非常微妙，细微差别很重要。 您可能应该知道sigaction优于signal以及为什么。 该信号处置（注册的“处理程序”或“行为”）是全局进程属性，尽管信号传递本身和信号屏蔽是每个线程的。 那sig_atomic_t并不一定意味着volatile ，以及为什么你会关心。 在信号处理程序中可以安全地调用非常非常少的函数。 在我看来，那个sigemptyset(&sa.sa_mask)有点像货物，你几乎可以肯定在任何后续处理程序中都需要一个完整的掩码。

即使那样，这也不值得。 信号接受是一种优于传递的习惯用法：您在安全的时间和地点对信号做出反应。