监听 sysfs 电池事件

Question

我正在编写一个检查电池容量的守护进程。 这适用于运行 Linux 的太阳能嵌入式设备。 我读过在守护进程中使用sleep()是个坏主意，因此我正在尝试使用事件。 所以我写了一些 PoC，但我没有收到任何事件，我的第一个实现，正如他们向我推荐的那样，使用libudev和poll() ：

#include <fcntl.h>
#include <libudev.h>
#include <poll.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    struct udev *udev;
    struct udev_monitor *mon;
    struct pollfd fds[1];
    int fd;
    udev = udev_new();
    if (udev == NULL)
        return 1;
    mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "power_supply", NULL);
    udev_monitor_enable_receiving(mon);
    fd = udev_monitor_get_fd(mon);
    fds[0].fd = fd;
    fds[0].events = POLLIN;
    fds[0].revents = 0;
    if (poll(fds, 1, -1) > 0) {
        /* Never gets here! */
        struct udev_device *const dev = udev_monitor_receive_device(mon);
        if (dev != NULL) {
            puts(udev_device_get_sysname(dev));
            udev_device_unref(dev);
        }
        else
            fputs("udev_monitor_receive_device() failed\n", stderr);
    }
    udev_unref(udev);
    return 0;
}

我得到的唯一事件是我插入/拔出充电器时！ 然后我认为我在笔记本电脑安装中使用的状态栏确实显示了电池容量。 我查看了源代码，他们正在使用inotify来监控电池的uevent 。 但是我到处都读到我不应该将inotify用于sysfs ：尽管如此，我还是尝试了：

#include <stdio.h>
#include <sys/inotify.h>
#include <unistd.h>

#define BAT_PATH "/sys/class/power_supply/BAT0"

int main(void)
{
    struct inotify_event ev = {0};
    int wd, ret = 1;
    ssize_t len;
    const int fd = inotify_init1(IN_CLOEXEC);
    if (fd < 0) {
        perror("inotify_init() failed");
        return ret;
    }
    /* else */
    wd = inotify_add_watch(fd, BAT_PATH "/uevent", IN_ACCESS);
    if (wd < 0)
        goto end;
    /* else */
    len = read(fd, &ev, sizeof(ev));
    /* Again... never gets here. */
    if (len > 0 && (ev.mask & IN_ACCESS))
        puts("It worked!");
    inotify_rm_watch(fd, wd);
    ret = 0;
end:
    close(fd);
    return ret;
}

原来这也行不通？ 它如何适用于我的状态栏但在我尝试时不起作用？ 我做错了什么可怕的事情。 谢谢你。

Answer 1

关于您的第一个实现（会发表评论但没有足够的代表。因为我对libudev一无所知）：我遵循的成功使用sysfs来poll（）用于中断的GPIO的指南建议寻找POLLPRI事件，而不是您展示的POLLIN在第一个实现中（请参阅man poll了解事件类型）。

更重要的是，您说连接/断开充电器时会收到一个事件，您的意思是每次软件执行都有一个事件吗？ 如果是这种情况，可能是因为您没有清除中断标志：在poll()命中后，在 sysfs 中需要int len = read(fds[0].fd, *buf, SIZE); 将中断标记为已服务，以及lseek(fds[0].fd, 0, 0); 为了使下一个 read() 成功（有关代码示例，请参见我的其他答案）。