C# 串行端口：从嵌入式 Linux 设备读取输出数据

Question

我被指派编写一个 C# WPF 应用程序以通过调试端口连接到 Google Coral 开发板，并将开发板输出的所有数据流式传输到 Windows 屏幕（例如 TextBlock）。

我按照这个 Microsoft 引用来阅读阅读事件。 现在，在我建立与电路板的连接后，我在 Textblock 中看到了输出，但它不是可读的文本格式。

我的期望：

U-Boot SPL 2019.04.1 (Jan 11 2021 - 20:43:00 +0000)
power_bd71837_init
Board id: 0
DDRINFO: start DRAM init
DDRINFO:ddrphy calibration done
DDRINFO: ddrmix config done
Normal Boot
Trying to boot from MMC1
hdr read sector 300, count=1


U-Boot 2019.04.1 (Jan 11 2021 - 20:43:00 +0000), Build: jenkins-enterprise.uboot                                                                                                                                                             -imx-1

CPU:   Freescale i.MX8MQ rev2.1 1500 MHz (running at 1000 MHz)
CPU:   Commercial temperature grade (0C to 95C) at 37C
Reset cause: POR
Model: Freescale i.MX8MQ Phanbell
DRAM:  4 GiB
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial

 BuildInfo:
  - ATF
  - U-Boot 2019.04.1

flash target is MMC:0
Net:
Warning: ethernet@30be0000 using MAC address from ROM
eth0: ethernet@30be0000
Fastboot: Normal
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot:  0
2065 bytes read in 6 ms (335.9 KiB/s)

我从 TextBlock 中实际看到的：

我检查了 BaudRate 和其他设置，似乎没有什么不正确的。 我知道 UART 协议以byte发送数据，如果数据类型错误，有人可以发现我的输出吗？ 如果是这样，我是否必须读取接收byte并转换为可读文本？

添加我的代码

//Port setting
_serialPort.PortName = comPort.Name;
_serialPort.BaudRate = 115200;
_serialPort.Parity = Parity.None;
_serialPort.DataBits = 8;
_serialPort.StopBits = StopBits.One;         
_serialPort.ReadTimeout = 500;
_serialPort.WriteTimeout = 500;

_serialPort.DtrEnable = true;
_serialPort.RtsEnable = true;

// Port Data Receiving method
_serialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
_serialPort.Open();

private void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort sp = (SerialPort)sender;
            string indata = sp.ReadExisting();
            this.Dispatcher.Invoke(() =>
            {
                TextBlock_Output.Text += indata; 
            });
        };

硬件连接我通过微型 USB（珊瑚板）到 USB（Windows 计算机）将 Google Coral Board 的调试端口连接到我的 Windows 计算机。 我通常也使用此连接通过 Putty 通过 COM 端口进行调试。

谢谢！

Answer 1

从文档中，在所有平台上，它们都表示使用终端模拟器，如screen (linux/MacOS) 或 PuTTy (windows)。

终端仿真器不仅仅是一个文本框，数据流也不仅仅是可读的 ANSI 字符。 除了文本之外，数据流还将包括各种控制字符或转义序列，用于指示如何在远程终端窗口中向用户布置和呈现基于文本的 UI。 您不能使用普通的串行端口类来重现此行为 - 您需要一个功能齐全的终端仿真器。 作为发送者，您还必须生成正确的控制字符输出，以便能够在终端窗口中移动光标、发送复制/粘贴/取消或其他命令，以及执行其他用户与远程屏幕的交互。

存在许多为 C# 提供此功能的库，但推荐一个库超出了此处的答案范围。 当然，您也可以编写自己的终端仿真器，自己处理 VT100 控制序列，但这将是一项相当大的练习。 在任何情况下，进入串行端口的数据需要先被解析和解释，然后才能将文本呈现到屏幕上。 简单地将传入的字符打印到文本框中是行不通的。