Qt C++：使用 Modbus RTU 类 (RS485) 从多个从站读取数据

Question

我尝试通过以下方式使用 Qt modbus 类从 1 个温度传感器读取值：

QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, /*startAddress*/ 1000, /*numberOfEntries*/ 1 );

现在我想要的是从不同的从站（不同设备 ID 的相同端口）读取值。

我尝试了 pymodbus，因为它的函数有设备 ID 参数（例如：unit=0x03）：

result = client.read_input_registers(0x03E8 ,1, unit=0x03)

但我不知道如何使用 Qt 做同样的事情。

任何形式的帮助表示赞赏。

Answer 1

这并不像您想象的那么简单，而且 QtModbus 没有很好的文档记录，但我认为您需要在查询中使用serverAddress作为您的从站 ID 来执行此操作：

QModbusReply *QModbusClient::sendReadRequest(const QModbusDataUnit &read, int serverAddress)

有关一些（不多）的详细信息，请参见此处。