如何旋转和定位中心对象？

Question

我创建了一个工具箱，它可以旋转和重新定位一个中间有一个轴的网格。 当我将旋转和位置分开时，位置将返回到前一个。 然而，这会导致不在网格上旋转。 所以我所做的是使用乘法。 但这不是我所期望的，因为网格位置应该在我标记的位置（不在网格轴上）。 如何旋转和定位对象，使其保持在指定位置并在该位置旋转？ 这是我的代码：

const translation = new THREE.Matrix4().makeTranslation(
  this.valueAOA_X,
  this.valueAOA_Y,
  this.valueAOA_Z
);
const angleRadian = CoordinateConverter.degreeToRadian(
  this.valueAOA_Rotation
);
const rotationAOA = new THREE.Matrix4().makeRotationZ(angleRadian);   
this.selectedModel.setPlacementTransform(
  rotationAOA.multiply(translation)
);

Answer 1

通过这一行修复它：

  this.selectedModel.setPlacementTransform(
    translation.multiply(rotationAOA)
  );