嵌入式 C：程序执行在 STM32 上不连续

Question

我正在使用带有 FreeRTOS OS 的 STM32L0 微控制器上开发应用程序，在执行以下简化的线程之一时遇到了一个奇怪的问题：

使用GDB，我发现这个线程没有按顺序执行。 下面是执行流程：

1 ==> 2 ==> 3 ==> 4 ==> 5 ==> 6 ==> 7 ==> 3 ==> 4 ==> 5 ==> 6 ==> 7 ==> 8 = => 10 ==> 8 ==> 10这些数字指的是代码中执行的行。

我知道我没有详细分享我的源代码，但我想至少获得一些关于此类问题来源的提示。

基本信息：

• 平台：：STM32L073 MCU
• IDE：Windows 10 上的 STM32CubeIDE

谢谢你。

Answer 1

C 编译器可以自由生成他们想要的任何指令序列，因为它会产生正确的结果。 特别是为了优化代码执行时间或执行速度，生成的指令可能与源代码中的语句不匹配。

如果您正在尝试调试，您可能希望禁用优化（例如 gcc/clang 中的-O0 ），因为这通常会生成与源代码相似的代码，而不是启用优化。

如果这些是内存映射的 IO 变量，则需要让编译器知道这一点。 至少，它们需要是volatile 。 但我认为您还需要memory 围栏。