安装我的 Visual Studio 设置项目后 Kinect 摄像头无法正常工作

Question

我在 Visual Studio 中有一个使用 Microsoft Azure Kinect 相机的项目。 我的程序在调试时运行得非常好，我可以很好地安装它。 但是，当我尝试运行我的应用程序时，Kinect 相机出现异常。 安装后，所有 DLL 似乎都出现在应用程序的文件中，所以我不知道问题出在哪里。 我知道相机连接正确，因为它在调试模式下运行。 在安装项目中，我必须手动将一些 DLL 添加到文件系统中，但我复制了整个文件夹，所以我认为我没有遗漏任何东西。 我添加的这些 DLL 仅作为文件弹出，而不是像其他的程序集文件一样弹出，但我尝试将它们添加为程序集文件，它们仍然作为普通文件类型弹出。

我的项目中有一个名为 OpenGL 的文件夹，其中包含这些文件https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Samples/tree/master/body-tracking-samples/csharp_3d_viewer

我可能要补充的另一个注意事项是我的程序仅安装在 C: 驱动器上。 它不会安装在 Program Files 中。 不确定这是否会导致任何问题，但我不是管理员，所以它不会让我在那里安装我的应用程序。

这是错误似乎正在发生的代码部分：

 // setup the Sensor calibration
    m_SensorCalibration = m_Device.GetCalibration();
    try
    {
        // Setup the caching area for points found while tracking
        PointCloud.ComputePointCloudCache(m_Device.GetCalibration());
    }
    catch (Exception e)
    {
        String alertMsg = e.ToString();
        String alertTitle = "Compute Point Cloud Cache failed.";
        MessageBox.Show(alertMsg, alertTitle, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
    }

这是安装并尝试运行应用程序后弹出的内容。

Answer 1

为 kinect 添加的 dll 包括一个名为 k4a.dll 的文件。 它是 635KB。 我决定将我的文件大小与我的应用程序的旧版本进行比较，发现这个旧文件为 637KB。 我用旧版本替换了我的文件，重建了安装程序，安装了我的应用程序，它可以工作了！