Modelica 对 DLL 的外部 C 函数调用导致退出，代码为 0xffffffffc0000135

Question

简而言之，我的问题是：如何使用 mingw-gcc 在 Windows 11 中构建一个 DLL，该 DLL 可以用作 OpenModelica 中 Modelica 模拟的外部函数？

我能够让模拟进行编译和链接，但是一旦它开始执行，程序就会返回退出代码0xFFFFFFFFC0000135 ，我认为这是由 DLL 的问题引起的。

对于模拟和其他文件，我有以下目录结构：

root
L ExternalFunctionTest.mo (model)
L Resources (folder)
  L Include (folder)
    L myExtLib.h (external function declaration)
  L Library (folder)
    L libMyExtLib.dll (build output for myExtLib.c)
  L Src (folder)
    L myExtLib.c (external function definition)

我使用 gcc (mingw64, Rev5, Built by MSYS2 project 10.2.0) 命令在 Windows 11 中使用 GCC 构建了 DLL：

gcc -fPIC -shared -o Resources/Library/libMyExtLib.dll Resources/Src/myExtLib.c

我还尝试添加选项-falign-functions -mstackrealign -msse2 -mfpmath=sse ，我注意到 OpenModelica 在编译自己的源文件时使用它，以及添加-m64 。 我还尝试切换到使用 OpenModelica 在其tools/mingw64子目录中使用的相同编译器来构建 DLL。

当我运行模拟时，一切都正确编译和链接，但模拟立即崩溃并显示以下消息：

C:/ ... /modelica_workspace/ExternalFunctionTest.TestModel/TestModel.exe -port=49874 -logFormat=xmltcp -override=startTime=0,stopTime=1,stepSize=0.002,tolerance=1e-6,solver=dassl,outputFormat=mat,variableFilter=.* -r=C:/ ... /modelica_workspace/ExternalFunctionTest.TestModel/TestModel_res.mat -w -lv=LOG_STATS -inputPath=C:/ ... /modelica_workspace/ExternalFunctionTest.TestModel -outputPath=C:/ ... /modelica_workspace/ExternalFunctionTest.TestModel
Process crashed
Process crashed
Simulation process failed. Exited with code 0xffffffffc0000135.

一位同事使用以下命令构建了一个.so DLL，让所有东西都可以在 Linux 中运行：

gcc -Wall -fPIC -shared -o Resources/Library/libmyFunction.so Resources/Src/myFunction.c

我使用 Modelica v1.18.0 和 v1.18.1（64 位）尝试了这个。

如果有人能提供一些启示，将不胜感激！

ExternalFunctionTest.mo的内容：

package ExternalFunctionTest

  model TestModel
  
     Real x(start=1);
     Real y(start=2);
  
  equation
  
    der(x) = 1;
    
    y = testFunction(x);
  
  end TestModel;
  
  function testFunction
  
    input Real x;
    
    output Real y;
    
    external "C" extFunction(x, y) annotation(Library="libMyExtLib", Include="#include \"myExtLib.h\"");
    
  end testFunction;
  
end ExternalFunctionTest;

myExtLib.c的内容：

#include "../Include/myExtLib.h"

void extFunction(const double input, double * const output)
{
    *output = 2 * input;
}

myExtLib.h的内容：

#ifndef MY_EXT_LIB_H__
#define  MY_EXT_LIB_H__

void extFunction(const double input, double * const output);

#endif

Answer 1

跟进：

该问题与 OpenModelica 版本 1.18 中的一个问题有关，即在执行模拟之前未将 DLL 添加到路径中，正如 Adrian Pop 的评论中所述。 通过升级到最新的稳定开发版本 1.19.0，问题自行解决。