[英]eigen bind matrix row/column to vector l-value reference
如何将矩阵的列(或行)作为左值向量引用传递给函数? 这是动态分配矩阵的示例:
#include "eigen3/Eigen/Eigen"
void f2(Eigen::VectorXd &v) {
v(0) = 0e0;
}
void f1(Eigen::MatrixXd &m) {
if (m(0,0) == 0e0) {
// both calls below fail to compile
// f2(m.col(0)); // ERROR
// f2(m(Eigen::all, 0)); //ERROR
}
return;
}
int main() {
Eigen::MatrixXd m = Eigen::MatrixXd::Random(3,3);
f1(m);
return 0;
}
在f1
中对f2
的调用会触发编译错误,类型为:
错误:不能将'Eigen::VectorXd&'类型的非常量左值引用{aka'Eigen::Matrix<double, -1, 1>&'}绑定到'Eigen::VectorXd'类型的右值{aka'Eigen ::矩阵<double, -1, 1>'}
我在编译时大小的矩阵中遇到了同样的问题,例如
constexpr const int N = 3;
void f2(Eigen::Matrix<double,N,1> &v) {
v(0) = 0e0;
}
void f1(Eigen::Matrix<double,N,N> &m) {
if (m(0,0) == 0e0) {
// all calls below fail to compile
// f2(m.col(0)); ERROR
// f2(m(Eigen::all, 0)); ERROR
// f2(m.block<N,1>(0,0)); ERROR
}
return;
}
int main() {
Eigen::Matrix<double,N,N> m = Eigen::Matrix<double,N,N>::Random();
f1(m);
return 0;
}
这就是 Eigen::Ref 的设计目的。
void f2(Eigen::Ref<Eigen::VectorXd> v) {
v[0] = 123.;
}
void f1(Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> m) {
m(1, 0) = 245.;
}
int main()
{
Eigen::MatrixXd m(10, 10);
f1(m);
f2(m.col(0));
assert(m(0,0) == 123.);
assert(m(1,0) == 245.);
// also works with parts of a matrix, or segments of a vector
f1(m.bottomRightCorner(4, 4));
}
请注意,仅当沿内部维度的元素是连续的时,可变引用才有效。 因此它适用于列主矩阵的单列(默认),但不适用于一行。 对于行优先矩阵,反之亦然。
const refs ( const Eigen::Ref<const Eigen::VectorXd>&
) 在这些情况下确实有效,但它们会创建一个临时副本。
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