如何使用 ESP32 的不同 i2c 引脚连接并读取数据？

Question

我正在为我的项目使用 ESP32 微控制器、MAX30100 脉冲传感器以及其他需要使用 SCL 和 SDA 的传感器。 所以我需要使用不同的 i2c 引脚而不是默认引脚（21,22）将此传感器连接到 ESP32。

但我不知道如何从 MAX30100 读取数据，如果它连接到不同的引脚 (33, 32)

这是我用于默认 i2c 引脚以从 MAX30100 读取数据的代码

#include <Wire.h>
#include "MAX30100_PulseOximeter.h"

#define I2C_SDA 33
#define I2C_SCL 32
#define REPORTING_PERIOD_MS     1000

PulseOximeter pox;
TwoWire I2CPOX = TwoWire(0);


// Time at which the last beat occurred
uint32_t tsLastReport = 0;


void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.print("Initializing pulse oximeter..");
    I2CPOX.begin(I2C_SDA, I2C_SCL, 100000);
    bool status;
    status = pox.begin(0x57, &I2CPOX);
    if (!status) {
    Serial.println("Could not find a valid BME280 sensor, check wiring!");
        while (1);
        }
         Serial.println("-- Default Test --");
         delayTime = 1000;
         Serial.println();
}

// Callback routine is executed when a pulse is detected
void onBeatDetected() {
    Serial.println("♥ Beat!");
}

void loop() {
    // Read from the sensor
    pox.update();

    // Grab the updated heart rate and SpO2 levels
    if (millis() - tsLastReport > REPORTING_PERIOD_MS) {
        Serial.print("Heart rate:");
        Serial.print(pox.getHeartRate());
        Serial.print("bpm / SpO2:");
        Serial.print(pox.getSpO2());
        Serial.println("%");

        tsLastReport = millis();
    }
} 

如何将 MAX30100 连接到其他引脚？ 指令应该是什么？ 我需要更换图书馆吗？ 如果需要，如何更改库？

Answer 1

不要将它们放在单独的 I2C 端口上。 只要模块的 I2C 地址不同，那么它们都可以通过板上相同的单个 I2C 引脚工作。

如果确实存在地址冲突您可以阅读这些说明https://dronebotworkshop.com/multiple-i2c-bus/