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在中断处理程序中休眠或阻塞

[英]Sleeping or blocking in interrupt handler

为什么在中断处理程序中不允许休眠或阻塞。

假设我有以下设置。

  1. 单核系统。
  2. 使用 FreeRTOS 开发裸机应用程序。

有许多 FreeRTOS API 无法从 ISR 上下文调用,因为它们可能会阻塞等待事件发生。 所以这意味着我们不能将 ISR 置于阻塞状态。

如果您阻塞中断处理程序,它通常不会被再次触发。 所有其他相同和较低优先级的中断,以及程序的非中断部分也被阻止。

最后一行:不要这样做。

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