如何拒绝 AWS IoT Device Shadow 中的“所需”更改

Question

我们正在使用 AWS IoT“Device Shadow”服务在云后端服务和我们的嵌入式设备之间同步设置。

设备将其“报告的”state 发布到$aws/things/xxx/shadow/update ：

{ "state": { "reported": ... } }

当后端想要更改某些内容时，它会发布一个“所需的”state：

{ "state": { "desired": ... } }

这会在我们在设备上订阅的$aws/things/xxx/shadow/delta上生成一条增量消息。 这一切都很好。

但是，有时设备需要拒绝更改（通常是因为设备处于离线状态，因此更改太旧且数据不可靠）。 在这种情况下，我们不想继续收到我们想要拒绝的更改的“增量”消息。

根据 AWS 论坛上的这篇帖子，我们可以将“所需的”state 设置为null来清除它：[https://repost.aws/questions/QUx_YtxvdmTFODhuuNd4D_Yw/how-to-deal-with-shadow-updates-initated-by -设备不和服务器]

根据示例，我尝试将此从我们的设备发送到$aws/things/xxx/shadow/update ：

{"state": {"desired": null } }

但是，这会被服务器拒绝并导致在$aws/things/xxx/shadow/update/rejected上显示一条消息：

{
  "code": 400,
  "message": "Payload contains invalid json"
}

JSON 看起来有效。 此外，如果我将它从 AWS 控制台中的在线 MQTT 客户端发布到$aws/things/xxx/shadow/update ，这确实有效（即它被接受，并且具有预期的效果 - 设备影子的所需部分被删除).

为什么从设备发送消息时会出现此错误？ 我如何清除/拒绝“期望的”更改？

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事实证明这是客户端上的线程问题，导致出现乱码消息。 一种有用的调试方法是在 AWS 控制台中订阅 $aws/things/xxx/shadow/update 并查看实际发送的内容。

将“所需”设置为 null（如下所示的 JSON）确实可以清除对设备影子的所需更改。

Answer 1

我很快用mosquitto_pub进行了测试，它似乎没有问题。

ENDPOINT="<your-id>-ats.iot.<region>.amazonaws.com"
THING_NAME=ta

mosquitto_pub --cafile AmazonRootCA1.pem \
  --cert device.pem.crt \
  --key private.pem.key \
  -h $ENDPOINT \
  -p 8883 \
  -t '$aws/things/ta/shadow/name/sb/update' \
  -i pub_$THING_NAME \
  -f ./desired_is_null.json \
  -d

desired_is_null.json如下：

{
  "state": {
    "desired": null
  }
}

如果问题出在客户端，您可以尝试缩小范围吗？