如何从Simulink块获取数据到MATLAB GUI？

Question

我有一个Simulink模型，该模型将嵌入式MATLAB函数用于一个块，但是我一直无法弄清楚如何在嵌入式MATLAB块和GUI之间实时（即在模型运行时）移动数据。 我试图在模型中实现“到工作区”块，但我不知道如何正确使用它。

有谁知道如何将数据从Simulink块实时移动到GUI？

Answer 1

非实时解决方案：

如果要在GUI中设置参数，使用这些参数模拟模型，然后在GUI中显示模拟输出，则blinkdagger.com上有一个很好的教程。 他们描述的一种解决方案是使用SIMSET函数来定义Simulink模型与之交互的工作空间。 您应该能够取代基本工作区，以便将数据发送到正在调用Simulink模型的GUI函数的工作区，或从中发送数据。

实时解决方案

根据MikeT的建议，可以使用RuntimeObject 。 首先，您必须使用get_param函数从该块获取RuntimeObject：

rto = get_param(obj,'RuntimeObject');

其中obj是块路径名或块对象句柄。 您可以使用GCB函数获取最近选择的块的路径名（在这种情况下，可以将obj替换为gcb ）。 然后，您可以使用以下命令获取块的输出：

blockData = rto.OutputPort(1).Data

文档中的另一项警告：

为确保“数据”字段包含正确的块输出，请在“ 配置参数”对话框的“ 优化”窗格上关闭“ 信号存储重用”选项（请参阅信号存储重用）。

您可能最终会在GUI中运行循环或计时器例程，只要仿真正在运行，它们便会不断从RuntimeObject获取输出数据。 该文档还指出：

仅当包含该块的模型正在运行或暂停时，运行时对象才存在。 如果模型已停止，则get_param返回空句柄。 停止或暂停模型时，运行时对象的所有现有句柄将变为空。

因此，您的循环或计时器例程必须先检查RuntimeObject是否存在，然后停止（如果不存在）或从中获取数据（如果存在）。 我不确定确切如何检查RuntimeObject的存在，但我相信您可以检查对象是否为空或对象的BlockHandle属性是否为空：

isempty(rto)  % Check if the RuntimeObject is empty
%OR
isempty(rto.BlockHandle)  % Check if the BlockHandle property is empty

Answer 2

根据您的回答，我猜您想在模拟运行时查看结果，对吗？ blinkdagger.com教程可让您在仿真完成后（而不是在运行时）查看仿真结果。 您是否基本上想在您的GUI中嵌入诸如范围块之类的东西？

有几种方法可以做到这一点，最好的方法是使用EML块的runtime对象 。 如果使用此功能，则应该能够在EML块运行时查看其输出。