如何从Linux串口读取...

Question

我正在研究必须使用无线串行通信进行控制的机器人。 机器人正在微控制器上运行（通过刻录.hex文件）。 我想用我的Linux（Ubuntu）pc控制它。 我是串口编程的新手。 我可以发送数据，但不能读取数据。 在微控制器上运行的几段代码：

发送数据的功能

void TxData(unsigned char tx_data)

{   SBUF = tx_data;          //Transmit data that is passed to this function
    while(TI == 0);     //wait while data is being transmitted

}

我正在通过字符数组data_array [i]发送数据

  for (i=4;i<=6;i++)
  {   
     TxData(data_array[i]);
     RI = 0;              //Clear receive interrupt. Must be cleared by the user.
     TI = 0;        //Clear transmit interrupt. Must be cleared by the user.
   }

现在，来自Linux上运行的C程序的那段代码...

> while (flag==0)  {
>      int res = read(fd,buf,255);
>      buf[res]=0; /* set end of string, so we can printf */
>      printf(":%s:%d\n", buf, res);
>      if (buf[0]=='\0') flag=1; 
       }

打印出res = 0的值。

实际上，我想逐个字符读取数据以执行计算并做出进一步的决定。 还有其他方法吗？ 请帮忙，因为我无法继续进行项目。

注意：如果有人可以为Linux上的串行端口编程建议好的学习材料（代码），那将对我有帮助。

谢谢....

Answer 1

这是一个很好的指南：

http://www.c-program.com/pdf/serialPort_Programming_c.pdf

读调用可能没有数据返回并且errno设置为EAGAIN。 如果您希望数据到达，则需要检查返回值并四处循环以再次读取。

Answer 2

首先，查看/ proc / tty / driver / serial以确保一切设置正确（即，您应该看到的信号）。 然后，查看termios（3）的手册页，您可能对VMIN和VTIME解释感兴趣。