OpenGL ES：围绕自身旋转3D模型

Question

我正在iPhone上使用OpenGL ES，并且正在尝试通过用手指平移来旋转模型。 我发现了开源应用Molecules，可以让您做到这一点，我正在查看该代码，但是当旋转我的模型时，我只能围绕空间中的某个点旋转它（例如在轨道上作为卫星，我是固定的星球）。 关于什么是错的任何建议？ 后来我可以张贴代码，也许点播（多线），在大多数情况下是指分子，你可以在这里找到它分子

Answer 1

如果我的记忆正确地为我服务，我认为您需要将模型平移到原点，旋转，然后平移回起始位置以获得想要的效果。

我认为有一个glTranslate（）函数，说该对象位于1,0,0。 然后，您应按-1,0,0进行平移以转到原点。 即通过从对象中心到原点的向量进行平移。

Answer 2

绘制代码大概看起来像这样：

glLoadIdentity();
glTranslate(0, 0, -10);
glRotate(...);
drawMolecule();

现在，重要的是要意识到这些转换是以相反的顺序应用的。 如果在drawMolecule指定了一个顶点，则该顶点将首先绕给定glRotate的轴旋转（根据定义，该轴穿过分子的本地原点）， 然后在-z方向平移10个单位。

这是有道理的，因为glTranslate本质上意味着：“翻译此之后的所有内容”。 这包括glRotate调用本身，因此旋转结果也得到转换。 如果调用被撤消，则转换结果将被旋转，从而导致绕轴旋转，该轴不再经过原点。

底线：要使对象绕其本地原点旋转，请将glRotate调用置于last 。