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[英]How to use 3D surface data from cftool in Simulink lookup table?
[英]Loading the data for a Simulink Lookup Table from a file
我已经建立了一个Matlab / Simulink模型,用于模拟水下机器人车辆的性能,该车辆使用声学来进行各种关键的导航和定位功能。
由于海洋的特征随季节性和地理位置而变化,我希望这些数据能够从ASCII数据文件(按行和列组织的空间分隔数据) 动态加载到模型中 。
Simulink有许多查找表块集,但它们似乎都没有直接提供“从文件读取”选项。 必须使用表格编辑器才会使模型朝错误的方向发展。
还有另一种方法,也许是使用Matlab,从文件中将数据加载到Blockset中?
对于一维表,我正在寻找类似于Matlab命令的东西
A = load(filename)
A(:,1) % for the index
A(:,2) % for the table values
AKE
如果我理解正确,听起来你想要一个具有索引和表值的查找表块 ,可以在模拟过程中动态更新。 我相信你可以使用From File块 , Demux块和Lookup Table Dynamic块来做到这一点。 假设您有一个.mat文件,其中包含以下格式的数组:
[ time_1 time_2 time_3 ...; %# Time stamps
index1_1 index1_2 index1_3 ...; %# Index 1 for all time stamps
index2_1 index2_2 index2_3 ...; %# Index 2 for all time stamps
...
indexN_1 indexN_2 indexN_3 ...; %# Index N for all time stamps
value1_1 value1_2 value1_3 ...; %# Table value 1 for all time stamps
value2_1 value2_2 value2_3 ...; %# Table value 2 for all time stamps
...
valueN_1 valueN_2 valueN_3 ...] %# Table value N for all time stamps
对于每列,有一个时间戳, N
元素用于查找表索引, N
元素用于表值。 一旦使用From File块加载,长度为2*N
的输出可以使用Demux块分成两个长度为N
输出(即索引和表值)。 然后,可以将这两个数组用于查找表动态块的xdat
和ydat
输入,从而创建一个查找表,其索引和表值可以在模拟运行时从文件更新。
对AKE评论的回应......
时间戳存在于上面的数组中,因为我的印象是您想要将查找表数据更改为模拟时间的函数(例如,使用一组索引和表值0到10秒,然后是另一组持续10到20秒)。 如果要执行此操作,则需要指定更改数据的时间。
但是,如果您只想在模拟开始时从文件加载一组表数据,那么.mat文件应该只需要一个时间戳为0的列A
样本数据可以相应地轻松修改:
A = load(yourDataFile); %# Load your data
A = [0; A(:)]; %# Convert it to a column vector and add a time stamp
save(yourMatFile,'A'); %# Save A to a .mat file for the From File block
关于您对Demux块的关注,实际上您不需要指定N
您只需指定它将具有2个输出,因此它将输入分成两半。 例如,如果输入是10个元素的向量,并且您为块指定了两个输出,则将获得两个5元素向量作为输出。
表数据可以是MATLAB工作空间中的变量,您可以通过在运行模拟之前加载所需的任何文件来填充工作空间。 因此,在您的示例中,变量A可用作表数据。
在运行模拟之前编写一个启动脚本来填充工作区,在该脚本中,您可以从任何您喜欢的mat文件加载数据。
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