XNA的2D视场

Question

我正在开发基于植绒的XNA 2D游戏。 我已经实现了克雷格·雷诺德（Craig Reynold）的植绒技术，现在我想动态地向该组分配一个领导者，以指导其实现目标。

为此，我想找到一个没有任何其他代理的游戏代理，并使其成为领导者，但是我不确定这样做的数学原理。

目前我有：

Vector2 separation = agentContext.Entity.Position - otherAgent.Entity.Position;

float angleToAgent = (float) Math.Atan2(separation.Y, separation.X);
float angleDifference = Math.Abs(agentContext.Entity.Rotation - angleToAgent);
bool isVisible = angleDifference >= 0 && angleDifference <= agentContext.ViewAngle;

agentContext.ViewAngle是一个弧度值，我曾尝试使用该弧度值以获得正确的效果，但这主要是导致将所有座席分配为领导者。

谁能指出我正确的方向，以检测一个实体是否在另一个实体的“视锥”内？

Answer 1

我认为您想测试+/-角度，而不仅仅是+（即angleDifference >= -ViewAngle/2 && angleDifference <= ViewAngle/2 ）。 或使用绝对值。

Answer 2

您需要将输入标准化为Atan2函数。 同样，在减去角度时也要小心，因为结果可能超出pi到-pi的范围。 我更喜欢使用方向矢量而不是角度，因此您可以对此类事物使用点积运算，因为这样往往会更快，并且您不必担心超出规范范围的角度。

下面的代码应该可以达到您想要的结果：

    double CanonizeAngle(double angle)
    {
        if (angle > Math.PI)
        {
            do
            {
                angle -= MathHelper.TwoPi;
            }
            while (angle > Math.PI);
        }
        else if (angle < -Math.PI)
        {
            do
            {
                angle += MathHelper.TwoPi;
            } while (angle < -Math.PI);
        }

        return angle;
    }

    double VectorToAngle(Vector2 vector)
    {
        Vector2 direction = Vector2.Normalize(vector);
        return Math.Atan2(direction.Y, direction.X);
    }

    bool IsPointWithinCone(Vector2 point, Vector2 conePosition, double coneAngle, double coneSize)
    {
        double toPoint = VectorToAngle(point - conePosition);
        double angleDifference = CanonizeAngle(coneAngle - toPoint);
        double halfConeSize = coneSize * 0.5f;

        return angleDifference >= -halfConeSize && angleDifference <= halfConeSize;
    }