快速串口从处理写入Arduino

Question

我需要一些帮助来加速写入串口。 我发现了一些类似的问题，但没有涉及Processing语言或Java的任何问题，所以我希望有人可以帮我解决这个问题。

编辑

正如John在下面指出的那样，看起来串行的速度不够快，无法以我想要的速度发送这么多数据。 有没有人知道其他可用的arduino接口？

结束编辑

我正在使用arduino控制我连接的400个RGB LED网格。 为了向arduino发送命令，我在Processing中编写了一个小程序来操作代表LED的大型数组。 然后，我尝试通过串行发送800字节的数据，每隔20分钟以115200波特率向arduino发送更新网格。 每20ms调用的处理代码是：

  noStroke();
  int dataPos = 0; // position in LED data array
  byte[] dataLedGrid = new byte[400*2]; // array for bytes to send
  for(int j=0; j<LEDS_TALL; j++) {
    for(int i=0; i<LEDS_WIDE; i++) {
      int pos = j*20+i;
      int r = ledGrid[LEDS_WIDE-i-1][LEDS_TALL-j-1][0], g = ledGrid[LEDS_WIDE-i-1][LEDS_TALL-j-1][1] ,b = ledGrid[LEDS_WIDE-i-1][LEDS_TALL-j-1][2];
      int colorData = ((g & 0x1F) << 10) | ((b & 0x1F) << 5) | (r & 0x1F);
      dataLedGrid[dataPos] = byte(colorData & 0x00FF);
      dataLedGrid[dataPos+1] = byte(colorData & 0xFF00);
      dataPos+=2;

      // draw LED squares on gui
      fill(ledGrid[i][j][0], ledGrid[i][j][1], ledGrid[i][j][2]);
      rect(SIDE_PANEL_WIDTH+(LED_SQUARE_SIDE+LED_SQUARE_SPACING)*i+HORIZONTAL_MARGIN,
      (LED_SQUARE_SIDE+LED_SQUARE_SPACING)*j+VERTICAL_MARGIN, 
      LED_SQUARE_SIDE, LED_SQUARE_SIDE);
    }
  }
  myPort.write(dataLedGrid); // write to serial

在arduino上我有一个数组（显示）代表arduino一侧的网格。 循环代码是：

void loop() {

  unsigned int pos, c1, c2;

  if (Serial.available() > 0) {
    for(byte j=0; j<20; ++j) {
        for(byte i=0; i<20; ++i) {
          c1 = Serial.read();
          c2 = Serial.read();

          pos = i+20*j;
          if(j % 2 != 0)         // it's a square of leds created by a zigzaging line
            pos = 20*(j+1)-i-1;  // so I have to reverse every other line

          Display[pos] = (unsigned int)(c1<<8 | c2);
        }
    }
    show();
  }
}

现在代码本身工作正常，但是当串行写入减慢了一切。 当我在没有串行写入的情况下运行Processing代码时，一切都很好，以预期的速度运行。 但是，当我添加连续写入时，一切都变得有些不稳定。 CPU没有最大化或任何其他所以我假设它是我调用的serial.write方法。 我该怎么做才能加速这段代码或消除序列编写的滞后？

谢谢你的帮助！

Answer 1

算一算。

115200波特，8-N-1，每秒11,520字节，或86.8 usec /字节。

在20毫秒，您可以发送230.4字节。 发送800个字节大约需要70毫秒。

尝试每20毫秒以115200波特率发送800个字节是行不通的。

Answer 2

尝试将Serial.setTimeout(0)添加到arduino sketch的setup()中