OpenGL ES中的向量转换

Question

为什么在OpenGL ES中矢量变换的顺序相反？ 是因为向量以列矩阵形式存储吗？ 看来他们使事情变得不必要地困难。

Answer 1

向量转换不是可交换的，这可能与它有关。 更改顺序可以给您不同的结果。

一个简单的思想实验证明了这一点：

1. 对于单位向量（1、0、0），绕z轴旋转+90度，然后绕x轴旋转+90度，得出向量（0、0、1）。
2. 如果先绕x轴旋转+90度，然后再绕z轴旋转+90度，您将拥有一个向量（0，1，0）。