将现有的C ++对象传递给Lua并调用传递的对象的成员函数

Question

我正在研究一个小的仿真项目，该项目使用Lua来驱动各个单元（蚂蚁）的行为，并使用Luabind将C ++和Lua的面粘合在一起。 每个单独的ant（有不同的类型，从基类Ant派生而来）都有一个Run（）函数，该函数调用相应的脚本。 然后，脚本执行需要采取的任何操作，调用公开的类函数，并可能调用自由函数。 我已经获得了Run函数（在C ++中），可以在Lua脚本中成功执行匹配的Run函数（此刻该脚本仅打印一些文本）。

void AntQueen::Run()
{
    lua->GetObject("QueenRun")(GetID());
}

lua只是一个管理器类，它从脚本中检索函数。 上面在Lua文件中调用了以下内容：

function QueenRun(ID)
    print("The Queen is running!")
    print(ID)
end

Luabind的AntQueen类注册如下：

void Register(lua_State *luaState)
{
    using namespace luabind;
    module(luaState)
    [
        class_<AntQueen, Ant>("AntQueen")
        .def("Eat", &AntQueen::Eat)
        .def("ExtractLarvae", &AntQueen::ExtractLarvae)
        .def("GetMaxLarvaeProduced", &AntQueen::GetMaxLarvaeProduced)
        .def("GetNumAvailLarvae", &AntQueen::GetNumAvailLarvae)
    ];
}

现在，通过简单的工厂/经理来创建，删除和发现蚂蚁，这是它的设置方式。 可以通过调用static Ant* AntFactory::GetAntByID(const int ID)来检索每个蚂蚁，后者仅在哈希映射中找到该蚂蚁并返回指向该蚂蚁的指针。 我想要做的是让Lua能够执行以下操作：

function QueenRun(ID)
    ant = GetAntByID(ID)
    larvae = ant:GetNumAvailLarvae()
    print(larvae)
    ant:Eat()
end

上面只是一个虚构的示例，但希望它可以显示我正在尝试实现的目标。 我不希望Lua垃圾收集对象，因为它们已经在C ++端进行了管理。 测试所有内容时，请尝试执行以下操作：

ant = GetAntByID(ID)

在Lua中导致调用abort()并使程序崩溃并刻录。

R6010
-abort() has been called

我似乎在所有事物来回往返方面都缺少一些东西（这是我第一次尝试将Lua和C ++粘合在一起，而不是玩具程序）。 我很确定传递普通指针不是做到这一点的方法。 lightuserdata似乎是我要寻找的东西，但它也有很多限制。

综上所述：发生了什么事情，导致abort被调用，如何使用Luabind / Lua C API获取指向传递给Lua的C ++对象的指针，并对该指针调用成员函数，就好像它是对象（不让Lua垃圾收集它）？

Answer 1

这个问题的解决方案似乎与AntFactory类/成员函数是静态的有关。 一旦我停止注册并使用它：

//C++

static int AntFactory::CreateAnt(foo, bar)
{}

//Lua

factory:CreateAnt(foo, bar)

实例化对象和常规成员函数，如下所示：

//C++

int AntFactory::CreateAnt(foo, bar)
{}

//Lua

factory:CreateAnt(foo, bar)

一切工作都没有问题（在将工厂推向全球市场之后）。 我认为这样做的原因是，由于Lua（或Luabind？）无法让对象查询调用，因此试图在未实例化的C ++对象上调用静态成员函数失败。