将结构数组从 C# 传递到 C++ DLL

Question

我正在尝试将结构数组传递到 C++ DLL 并遇到问题。 我已经尝试了好几天了，但无济于事。 我可以从 C++ 中获取数据，但是当我尝试使用 .NET 获取结构数组时遇到了问题。

C++原型是：

static __declspec(dllexport) int SocketAPI::api_get_data(int iSize, buffer_node *data); 

在我的 C# 代码中，我将函数定义为：

[DllImport("SocketAPI.dll")]
static extern int api_get_data(int iSize, buffer_node[] data);

我的结构是 buffer_node 定义为：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 23), Serializable]
public struct header
{
    // HEADER
    public UInt16 h_type; 
    public UInt32 frame_num;  
    public UInt16 count_1pps;   
    public byte data_options;   
    public byte project_type;   
    public byte tile_num;     
    public byte tile_set;          
    public byte total_rows;     
    public byte total_cols;      
    public byte num_rows;         
    public byte num_cols;       
    public byte first_row;        
    public byte first_col;      
    public UInt16 num_sensors;      
    public UInt16 num_data_bytes; 
    public byte h_checksum;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 25), Serializable]
public struct footer
{
    // FOOTER
    public UInt16 f_type;  
    public byte ts_len;           
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 20)]
    public byte[] ts_array;
    public byte frame_status;
    public byte f_checksum;     
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 51), Serializable]
public struct buffer_node
{
    // HEADER
    public header data_header;

    // DATA
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
    public byte[] data;

    // FOOTER
    public footer data_footer;
}

如果尝试以下导入：

// See buffer, but everything is 0 - ie. not being populated
unsafe static extern int api_get_data(int iSize, buffer_node[] data); 

// fails somewhere in the API
static extern int api_get_data(int iSize, out buffer_node[] data); 

static extern int api_get_data(int iSize, ref buffer_node[] data);

我的 C# GetData 程序目前看起来像这样：

// Get current data size
int iSize = api_is_data_available();

// Create buffer to hold the data
buffer_node[] buf_data = new buffer_node[iSize];

for (int i = 0; i < iSize; i++)
{
    buf_data[i].data = new byte[3];
    buf_data[i].data_footer.ts_array = new byte[20];
}

// Get the data
//int iStructSize = Marshal.SizeOf(buf_data[0]);
//IntPtr bufNodePtr = IntPtr.Zero;
//IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(iStructSize * iSize);
//api_get_data(iSize, buffer);
//for (int i = 0; i < iSize; i++)
//{
//    IntPtr ptr = new IntPtr(buffer.ToInt64() + iStructSize * i);
//    buf_data[i] = (buffer_node)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(buffer_node));
//}

//api_get_data(iSize, buf_data); // See buffer, but everything is 0 - ie. not being populated
// api_get_data(iSize, out buf_data); // fails no error
api_get_data(iSize, ref buf_data); // fails no error
// api_get_data(iSize, ref buf_data);

// Print the data
for (int i = 0; i < iSize; i++)
{
    StringBuilder sb = new StringBuilder();
    sb.Append("Tile Number: " + Convert.ToString(buf_data[i].data_header.tile_num));
    AppendTextBox(sb.ToString());
}

再次感谢。 任何帮助将不胜感激，因为我认为这是一项简单的任务，实际上让我陷入困境！

Answer 1

您必须在 [DllImport] 属性中使用 CallingConvention 属性。 默认是 StdCall，这里需要 Cdecl，因为 C++ 声明没有使用 __stdcall。

Answer 2

如果int iSize是元素中数组的大小（例如 data.Length），请尝试使用MarshallAs.SizeParamIndex 。 这将告诉编组器在数据中应该有多少元素。

[DllImport("SocketAPI.dll")]
static extern int api_get_data(int iSize, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex=0)]  buffer_node[] data);

有关如何在 MSDN上混搭数组的更多信息。

Answer 3

带有ref和out那些不起作用，因为它们传递了一个指向引用的指针，而不是指向第一个元素的指针。

---

编辑 1：我刚刚注意到，您不能像现在一样传递数组——结构内的托管数组通常不会按照您想要的方式进行编组。 当我想到一个解决方案时，我会写一个解决方案，但我认为您将不得不手动编组。

---

编辑 2：如果您能够使用不安全的代码，那么这应该可以解决问题：将所有内容从ByValArray更改为fixed byte[] ，然后使用以下代码：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 23), Serializable]
public struct header
{
    // HEADER
    public UInt16 h_type; 
    public UInt32 frame_num;  
    public UInt16 count_1pps;   
    public byte data_options;   
    public byte project_type;   
    public byte tile_num;     
    public byte tile_set;          
    public byte total_rows;     
    public byte total_cols;      
    public byte num_rows;         
    public byte num_cols;       
    public byte first_row;        
    public byte first_col;      
    public UInt16 num_sensors;      
    public UInt16 num_data_bytes; 
    public byte h_checksum;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 25), Serializable]
public struct footer
{
    // FOOTER
    public UInt16 f_type;  
    public byte ts_len;           
    public unsafe fixed byte ts_array[20];
    public byte frame_status;
    public byte f_checksum;     
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 51), Serializable]
public struct buffer_node
{
    // HEADER
    public header data_header;

    // DATA
    public unsafe fixed byte data[3];

    // FOOTER
    public footer data_footer;
}

unsafe static extern int api_get_data(int iSize, buffer_node* pData);


//...

// Get current data size
int iSize = api_is_data_available();

// Create buffer to hold the data
buffer_node[] buf_data = new buffer_node[iSize];

unsafe
{
    fixed (buffer_node* pBufData = buf_data)
    {
        api_get_data(iSize, pBufData); // fails no error
    }
}

（您必须将声明更改为指向元素的指针。）

---

编辑 3：我刚刚注意到……你试过像这样说[Out]吗？

[DllImport("SocketAPI.dll")]
static extern int api_get_data(int iSize, [Out] buffer_node[] data);

这可能会奏效，而不会像我上面所做的那样痛苦。

旁注：除非您还更改对齐方式，否则说Size = 23不会做任何事情，因为结构将被填充以达到默认对齐方式。

Answer 4

我必须将空数组从 C# 传递给 dll 中的 C 函数时遇到了同样的问题。 然后，该函数将返回指向填充了结构的数组的第一个元素的指针。

这就是我声明外部函数的方式：

[DllImport(LIB_NAME, CallingConvention = CallingConvention.StdCall, EntryPoint = "getData")]
unsafe extern void getData(IntPtr data, ref UInt32 dataLen);

有问题的结构：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
internal struct DataC
{
    internal UInt16 xRes, yRes;
    internal fixed float rot[9];
}

这就是我调用函数的方式以及将 IntPtr 转换为结构的方式：

unsafe
{
    UInt32 dataLen = 10;
    IntPtr dataPtr = Marshal.AllocHGlobal((int)dataLen * Marshal.SizeOf(typeof(DataC)));
    getData(dataPtr, ref dataLen);
    // check here for null, obviously
    DataC* dataArr = (DataC*)dataPtr;
    for (int i = 0; i < dataLen; i++)
    {
        DataC data = dataArr[i];
        // I fill a managed class/struct with the unmanaged data and add it to a List or whatever
        result.Add(new Data(data->xRes, data->yRes, data->rot[0], ...));
    }
    // As we have the data in managed memory now, we free the allocated space
    Marshal.FreeHGlobal(dataPtr);
}

Answer 5

使用 [In, Out] 属性作为 buffer_node[] 数据参数：

[DllImport("SocketAPI.dll")]
static extern int api_get_data(int iSize, [In, Out] buffer_node[] data);