如何使用JNA将指向结构数组的指针传递给Java中的函数？

Question

我需要将IplImage数组的IplImage （ IplImage extends CvArray extends Structure implements cloneable ）传递给函数C中的本机代码如下：

cvCalcEigenObjects(
  nTrainFaces,
  (void*)faceImgArr,
  (void*)eigenVectArr,
  CV_EIGOBJ_NO_CALLBACK,
  0,
  0,
  &calcLimit,
  pAvgTrainImg,
  eigenValMat->data.fl);

我尝试了这个：

cvCalcEigenObjects(
  nTrainFaces,
  faceImgArr[0].getPointer(),
  eigenVectArr[0].getPointer(),
  CV_EIGOBJ_NO_CALLBACK,
  0,
                null,
  calcLimit,
  pAvgTrainImg,
  eigenValMat.data.getFloatArray(0, Pointer.SIZE));

但这没用。 Java中此函数的声明如下：

public static void cvCalcEigenObjects(int i, 
  Pointer pntr, 
  Pointer pntr1, 
  int i1, 
  int 2, 
  Pointer pntr2, 
  cxcore.CvTermCriteria ctc, 
  cxcore.IplImage ii, 
  FloatBuffer fb)

Answer 1

您的C原型还不太清楚，但是我会给您一些乍一看在JNA中不明显的东西，但这可能是您遇到麻烦的原因。

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处理结构数组时，您需要执行以下操作：

// Syntax to get a new empty structure array (4 cells) to pass to a function
// which will populate it
MyStructureClass[] incomingStructArray = new MyStructureClass().toArray(4);

// Syntax to transform a standard java array to an array suitable 
// to be passed to a C function
MyStructureClass[] standardJavaStructArray = ....
MyStructureClass[] outgoingStructArray = new MyStructureClass().toArray(standardJavaStructArray);

现在，如果您想知道为什么需要这样做（从Java的角度来看这完全是疯狂的），您需要记住您不是在编写Java代码，而是在编写C语言

实际上，标准的Java数组是void *，而标准的C数组是MyStructure *

如果MyStructure在内存中使用12个字节：

• 一个4单元格的MyStructureClass Java数组在内存中使用16字节（= 4单元x每个指针4字节）（不是完全正确，但是可以这么说；如果所有单元格都等于null，那么MyStructureClass本身将另外使用48字节）
• MyStructure的4单元C数组使用48字节（= 4单元x 12字节/ MyStructure）

这就是为什么在使用JNA和结构数组时，您需要非常小心自己做的事情，因为结构数组与结构指针数组非常不同