是否可以使用 Arduino IDE 包含来自另一个库的库？

Question

我正在尝试编写一个 Arduino 库（实际上是一个 C++ 类），它本身引用了我在 Mac 的 ~/Documents/Arduino/libraries 目录中安装的另一个库。

在我正在写的库的.cpp的顶部，我试过了

#include <ReferencedLibrary.h>

和

#include "ReferencedLibrary.h"

...两者都不起作用。 我可以从我的 ~/Documents/Arduino 目录中的草图中成功#include <ReferencedLibrary.h> 。 我是否遗漏了什么或者这是 Arduino IDE/makefile 的限制？ 有解决方法吗？

Answer 1

通过使用相对路径，我已经能够在另一个 Arduino 库中包含一个库。 例如，要将 AbstractSwitch 库包含到 DigitalSwitch 库中，假设这两个库都位于 Arduino 标准库文件夹中各自独立的文件夹中，您可以使用以下包含语句：

#include "../AbstractSwitch/AbstractSwitch.h"

换句话说，您的 include 语句应为：

#include "../LibraryFolder/LibraryHeaderFile.h"

Answer 2

https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Build-Process的文档说明：

包含路径包括草图的目录、目标目录（/hardware/core//）和 avr 包含目录（/hardware/tools/avr/avr/include/），以及任何库目录（在 /hardware/libraries /) 其中包含一个 header 文件，该文件包含在主草图文件中。

这意味着如果您从主草图文件中#include "ReferencedLibrary.h" ，这会导致该文件的libraries目录被添加到包含路径以供其他库包含。 有点破解，但它确实适用于我的 Mac。

Answer 3

此问题已在 Arduino 1.6.6 版本中得到解决。 1.6.6 的发行说明提到库到库的依赖关系已得到修复。

库到库的依赖关系：当您的草图导入一个库，而该库使用另一个库时，IDE 会发现而无需您在草图中添加无用的#include

将您的版本更新到 1.6.6 或更高版本将解决您的问题。

Answer 4

据我了解，使用 Arduino 环境，您无法从您自己的另一个库访问您自己的库。 无法添加路径，因此编译器根本无法找到代码。 这使得编写使用另一个库中的代码的库变得很困难。 我的 web 研究表明这多年来一直是一个问题，但据我所知尚未解决。 我怀疑实现细节存在困难，或者可能是希望以牺牲功能为代价来保持系统简单。

当然，您始终可以将代码剪切并粘贴到每个新库中，但这非常不理想。 您还可以在一对 .h 和 .cpp 文件中编写一个包含所有代码的大型库。 这也不是很令人满意，但我偶尔会这样做。

但是，有一种解决方法可以在您自己的库中使用标准 Arduino 库，您将其放置在您的草图簿/库目录中。 由于草图包含标准库位置的路径，并链接标准库代码，因此您可以在草图中包含感兴趣的标准库的 header 文件。 在此之下，也在您的草图中，包括您自己的库 header 文件。 然后，标准库将可用于您的库以及您的草图。

Answer 5

不推荐的方法：基本上可以将任何外部库代码添加到由 knifing board.txt 文件构建的 Arduino IDE 文件中。 c/cpp 标志中的标头和 ld 标志中的库。 这可能对使用外部工具的库开发人员有用（今天我的 cmake/QT 创建者）。

我修改了/home/pekka/arduino-1.8.5/hardware/teensy/avr/boards.txt，将“/coderoot”添加到gcc包含路径和E_OS_arduino定义，修改如下：

teensy36.build.flags.cpp=-fno-exceptions -felide-constructors -std=gnu++14 -Wno-error=narrowing -fno-rtti -I/coderoot -DE_OS_arduino

teensy36.build.flags.c=-I/coderoot -DE_OS_arduino