同时执行功能

Question

我正在创建一个应用程序，该应用程序必须执行耗时太长的函数（我们称其为slowfunc() ），这是一个问题，因为我的应用程序正在使用实时视频供稿。 通过每帧运行此功能，会严重影响帧速率。

有没有一种方法可以在不使用线程的情况下在后台运行slowfunc() ？ 我不一定需要它在每个框架上运行，但是每次完成时，我都想检查输出。 我现在唯一能想到的就是将slowfunc()分成几个“微型函数”，每个微型函数将花费大约相等的时间，然后每帧运行一个微型函数。 但是， slowfunc()是一个相对复杂的函数，我认为应该（应该是）有一种简单的方法来执行此操作。

编辑：我不能使用线程，因为此程序最终将在可能不支持线程的小型机器人处理器上使用。 我想我可以使用“合作多任务”。 谢谢你的帮助！

Answer 1

您要同时执行。 实现此目的的两种方法是-：a）多线程-：创建另一个线程以在后台运行。 b）多进程-：创建另一个进程。 通过共享内存模型获取功能所需的所有输入。 创建与原始进程（父进程）的同步机制。 执行此功能。

通常首选使用第一个。 执行速度更快。

第二个保证如果函数崩溃，您的父进程仍然运行。 虽然，这有点无关紧要，但是为什么要让您的孩子（函数）崩溃。 这需要更多的内存。

Answer 2

在线程中运行它，并在计算完成后，使线程进入睡眠状态，直到准备好运行另一个计算为止。 这样，您就不会每次都被线程初始化所困扰。