C / CUDA中的3D旋转问题

Question

我正在尝试使用C / CUDA为图像堆栈实现3D旋转例程（主要是为了加快计算时间）。 我使用ImageJ源代码作为代码的基础，因此旋转不是围绕原点自由旋转，而是沿轴旋转。 我遇到了一个有趣的问题。 我实现了一个对象绕Y轴旋转几乎没有问题。 但是，当我尝试使用非常相似的代码绕X轴旋转时，会出现问题。 我注意到在X旋转中存在明显的条纹，例如以下示例：

http://i.imgur.com/dkecs.png

这不是我正在做的Y旋转中发生的。

我提供了运行CUDA内核以绕每个轴旋转（rotationY是有效的轴，rotationX是产生条纹的轴）。 我想知道是否有人可以提供建议，说明为什么我会遇到一个而不是另一个的问题，只要它们的实现非常相似。

编辑：我已将问题缩小到atomicMin（）无法正常工作。 即使正确设置了所有偏移量，zbuffer也无法正确更改。 如果有人知道为什么这可能行不通，那很好。

__global__ void rotationY(int *input, int *projArray, int costheta, int sintheta, int width, int height, int depth, int xcenter, int zcenter,
int projectionwidth, int projectionsize, int *zbuffer, int adjCue, int depthCueSurf, int zmax, int zdiff){
int i=threadIdx.x + blockDim.x*blockIdx.x;
int zcostheta;
int zsintheta;
int offset;
int k, z, point, xnew, znew;
int y=i/width;
int x=i-y*width-xcenter;
int xcostheta = x*costheta;
int xsintheta = x*sintheta;
int offsetinit = y*projectionwidth;
zbuffer[i]=32767;
__syncthreads();
for(k=1; k<=depth; k++){
    z = (int)(k-1+.5) - zcenter;
    zcostheta = z*costheta;
    zsintheta = z*sintheta;
    point = i + (k-1)*width*height;
    if(input[point]>0){
        xnew = (xcostheta + zsintheta)/8192 + xcenter;
        znew = (zcostheta - xsintheta)/8192 + zcenter;
        offset = offsetinit + xnew;
        if (offset<0 || offset>=projectionsize) offset = 0;
        atomicMin(&zbuffer[offset],znew);
    }
    __syncthreads();
    if(input[point]>0){
        if(znew<=zbuffer[offset]) projArray[offset] = adjCue*input[point]/100+depthCueSurf*input[point]*(zmax-znew)/zdiff;
    }

}
}

__global__ void rotationX(int *input, int *projArray, int costheta, int sintheta, int width, int height, int depth, int ycenter, int zcenter,
int projectionsize, int *zbuffer, int adjCue, int depthCueSurf, int zmax, int zdiff)    {

int i=threadIdx.x + blockDim.x*blockIdx.x;
int zcostheta;
int zsintheta;
int offset;
int k, z, point, ynew, znew;
int y=i/width;
int x=i-y*width;
y=y-ycenter;
int ycostheta = y*costheta;
int ysintheta = y*sintheta;
zbuffer[i]=32767;
__syncthreads();
for(k=1; k<=depth; k++){
    z = (int)(k-1+.5) - zcenter;
    zcostheta = z*costheta;
    zsintheta = z*sintheta;
    point = i + (k-1)*width*height;
    if(input[point]>0){
        ynew = (ycostheta - zsintheta)/8192 + ycenter;
        znew = (ysintheta + zcostheta)/8192 + zcenter;
        offset = x + ynew*width;
        if (offset<0 || offset>=projectionsize) offset = 0;
        atomicMin(&zbuffer[offset], znew);
    }
    __syncthreads();
    if(input[point]>0){
        if(znew<=zbuffer[offset]) projArray[offset] = adjCue*input[point]/100+depthCueSurf*input[point]*(zmax-znew)/zdiff;
    }
}
}

Answer 1

rotationX的函数原型中缺少参数projectionwidth。 现在，这是我最适合该错误的人。