C读取串口操作的呼叫阻塞

Question

我试图在Linux中编写一个C程序，通过串口从微控制器发送和接收数据。 作为测试，我已将微控制器配置为立即回显所有发送的字符。 我已经验证这可以在minicom中工作，也可以使用“cat”和“echo”来发送和接收数据。

但是，当我尝试在C程序中执行相同操作时，我的读取调用会永久阻塞。 我将串口设置为非规范模式，MIN为'1'，TIME为'0'。 我的minicom测试证明微控制器在键入时返回字符，所以我希望在写调用发送字符后返回读取。 我将我的代码与几个在线示例进行了比较，但我没有发现任何我遗漏的内容。 我已尝试过以下代码的几种排列，但没有运气。 有人能发现问题吗？

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

#define UART_SPEED B115200

char buf[512];

void init_serial (int fd)
{
    struct termios termios;
    int res;

    res = tcgetattr (fd, &termios);
    if (res < 0) {
        fprintf (stderr, "Termios get error: %s\n", strerror (errno));
        exit (-1);
    }

    cfsetispeed (&termios, UART_SPEED);
    cfsetospeed (&termios, UART_SPEED);

    termios.c_iflag &= ~(IGNPAR | IXON | IXOFF);
    termios.c_iflag |= IGNPAR;

    termios.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB | CSTOPB | CREAD | CLOCAL);
    termios.c_cflag |= CS8;
    termios.c_cflag |= CREAD;
    termios.c_cflag |= CLOCAL;

    termios.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
    termios.c_cc[VMIN] = 1;
    termios.c_cc[VTIME] = 0;

    res = tcsetattr (fd, TCSANOW, &termios);
    if (res < 0) {
        fprintf (stderr, "Termios set error: %s\n", strerror (errno));
        exit (-1);
    }
}

int main (int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int res;
    int i;

    if (argc < 2) {
        fprintf (stderr, "Please enter device name\n");
        return -1;
    }

    fd = open (argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        fprintf (stderr, "Cannot open %s: %s\n", argv[1], strerror(errno));
        return -1;
    }

    init_serial (fd);

    res = write (fd, "P=20\r\n", 6);
    if (res < 0) {
        fprintf (stderr, "Write error: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    tcdrain (fd);

    res = read (fd, buf, 512);
    printf ("%d\n", res);
    if (res < 0) {
        fprintf (stderr, "Read error: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    for (i=0; i<res; i++) {
        printf ("%c", buf[i]);
    }

    return 0;
}

Answer 1

您可能希望插入一些延迟，或循环等待输入。

设置比特率后，某些类型的UART硬件以新的速度获取一个或两个字符以同步到新的速度。 写入时可能会丢失前几个字符。

在六个字符写入之后，立即发出读取超时0.1秒。 这可能不是所有从字符write()已经完成正在传输之前read()更不用说随时远程设备响应。

例如，一种解决方案是：

init_serial (fd);
usleep (100000);   // delay 0.1 seconds (Linux) so term parameters have time to change

res = write (fd, "P=20\r\n", 6);
if (res < 0) {
    fprintf (stderr, "Write error: %s\n", strerror(errno));
    return -1;
}
tcdrain (fd);
usleep (250000);  // delay 0.25 for device to respond and return data

res = read (fd, buf, 512);

另一种方法是继续阅读，直到足够数量的字符到达或经过合理的时间。