OpenGL左手坐标系

Question

我正在编写一个3D OpenGL应用程序，但我的顶点转换矩阵遇到了问题。

这是我的顶点着色器：

attribute vec4     vInPos;

uniform mat4    kWorld;
uniform mat4    kProj;

void main( void )
{
    vec4 world_pos = kWorld * vInPos;
    gl_Position = kProj * world_pos;
}

我所有的矩阵都存储在专业行中，我使用的是左手透视图矩阵作为我的投影矩阵。

问题是，当我通过矩阵平移一个顶点时，它在X轴和Y轴上都沿错误的方向移动并被翻转。 因此，通过(100.0f,100.0f,100.0f)平移将顶点在Z轴上正确移动（远离相机），但在X轴上向左移动（向后），在Y轴上向下移动（向后） 。

这是当前的样子：

FPS计数器应在右上方，而不是在左下方。 显然也不应镜像。 根据我所读的内容，发生这种情况是因为OpenGL默认使用右手坐标系，但是我不确定该如何解决。

我找到了几篇文章试图对其进行解释，但找不到针对该问题的任何解决方案。 这个问题提到OpenGL规范显示了坐标系的期望，但是看了之后，我没有看到它对我有什么帮助。

编辑：供参考，我的投影矩阵代码基于DirectX SDK 。

编辑：根据尼科尔·波拉斯的建议，我现在使用的是来自gluPerspective的矩阵，但我得到的结果相同。

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这是我用来设置矩阵的代码：

/* Vertex data for reference
float vertices[] =
{
    {0.0f,0.0f,0.0f},
    {5.0f,0.0f,0.0f},
    {0.0f,5.0f,0.0f},
    {5.0f,5.0f,0.0f},
}; */    
float worldf[16];
float projf[16];
float fov       = 60.0f;
float aspect    = 1280.0f/720.0f;
float near      = 1.0f;
float far       = 1000.0f;
float f         = 1.0f/tanf( (fov*6.2831f/360.0f)/2.0f );

/* Build world matrix */
memset(worldf, 0, sizeof(worldf));
worldf[0] = worldf[5] = worldf[10] = worldf[15] = 1.0f;
worldf[12] = 100.0f;
worldf[13] = 100.0f;
worldf[14] = -100.0f;

/* Build perspective matrix */
memset(projf, 0, sizeof(projf));
projf[0] = f/aspect;
projf[5] = f;
projf[10] = (far+near)/(near-far);
projf[14] = (2.0f*far*near)/(near-far);
projf[11] = -1.0f;

glUniformMatrix4fv(proj_uniform, 1, GL_FALSE, projf);
glUniformMatrix4fv(world_uniform, 1, GL_FALSE, worldf);

使用此代码，我的文本完全不会显示。

编辑：不确定是否相关，但是我在OS X Snow Leopard上使用OpenGL 2.0。

Answer 1

我正在使用左手透视矩阵

别那样做。

同样重要的是，对于OpenGL和D3D，投影矩阵的输出（剪辑空间）是不同的。 您不能只是获取D3D投影矩阵，对其进行转置，并期望GLSL能够很好地接受输出。

因此，再次查找gluPerspective并使用该矩阵。

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根据Nicol Bolas的建议，我现在使用的是gluPerspective的矩阵，但得到的结果相同。

您可能还使用了一堆其他左手矩阵。 您的“模型到相机”矩阵必须是惯用右手的。 同样，您的顶点数据也需要右手操作。 另外，您可以尝试从左手空间转换为右手空间，但是除非您别无选择，否则我不建议您这样做。

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float f = 1.0f/tanf(fov/2.0f);

fov是一个角度，以度为单位。 tanf以弧度表示一个角度。 tanf的30.0f为负数，这意味着透视矩阵中的平截头体比例为负。 这样可以有效地反转视图的X和Y轴。

您真正需要的是：

float f = 1.0f/tanf((fov * 6.2831f / 360.0f ) / 2.0f);