如何创建视差图？

Question

好的，我已经实现了一种立体对应算法，该算法获取一对立体图像，将左侧图像上的一个点与右侧图像上的一个点进行匹配，并找出这些点之间的差异。 我需要将其写入视差图。

我发现的视差图是灰度图像，较浅的灰色表示深度较小，较深的灰色表示深度较大。 如何将这样的视差转换成这样的灰度图像？ 我的差异很小，即像素之间只有两个距离，这如何转换为灰度像素值？

必须有一种标准的方法来编译视差图，但是到目前为止，我所有的搜索都没有得到任何结果。

Answer 1

创建视差图时，一种简单的解决方案是，最大距离变为黑色，即rgb（0,0,0），最小距离（即0）变为白色，即rgb（255,255,255）。 如果将255除以最大距离，则会找到增量值。 最后，只需检查所有视差，然后将每个rgb值设置为255减去视差乘以增量值即可。 中提琴，您有您的视差图。

因此，在您的示例中，听起来您的最大距离只有2个像素（不幸的是，这意味着您的地图将没有太多细节）。 无论如何255/2 = 127.5。 这意味着增量值为127.5。 因此，在视差为0的任何地方，rgb值为255-（0 * 127.5）或rgb（255,255,255），在视差为1的任何地方，rgb值为255-（1 * 127.5），我们将舍入到128 （128,128,128），且视差为2的任何地方，rgb值为255-（2 * 127.5）或rgb（0,0,0）。

这里有更多资源：
MathWorks如何做到
Jay Rambhia的博客很好，解释了如何编写一个
希望有帮助！