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什么是次正规浮点数?

[英]What is a subnormal floating point number?

isnormal() 参考页告诉:

确定给定的浮点数 arg 是否正常,即既不是零、次正规、无限也不是 NaN。

数字为零、无穷大或 NaN 很清楚它的含义。 但它也说不正常。 什么时候一个数低于正规数?

IEEE 754 基础知识

首先让我们回顾一下 IEEE 754 编号组织的基础知识。

我们将专注于单精度(32 位),但一切都可以立即推广到其他精度。

格式为:

  • 1 位:符号
  • 8 位:指数
  • 23 位:分数

或者如果你喜欢图片:

在此处输入图片说明

来源

符号很简单:0 为正,1 为负,故事结束。

指数是 8 位长,所以它的范围是从 0 到 255。

指数被称为有偏差,因为它的偏移量为-127 ,例如:

  0 == special case: zero or subnormal, explained below
  1 == 2 ^ -126
    ...
125 == 2 ^ -2
126 == 2 ^ -1
127 == 2 ^  0
128 == 2 ^  1
129 == 2 ^  2
    ...
254 == 2 ^ 127
255 == special case: infinity and NaN

前导位约定

(以下是虚构的假设叙述,并非基于任何实际的历史研究。)

在设计IEEE 754,工程师发现的所有号码,除了0.0 ,有一个1二进制作为第一个数字。 例如:

25.0   == (binary) 11001 == 1.1001 * 2^4
 0.625 == (binary) 0.101 == 1.01   * 2^-1

两者都从烦人的1.部分开始。

因此,让该数字几乎每个数字都占用一个精度位将是一种浪费。

出于这个原因,他们创建了“领先的位约定”:

始终假设数字以 1 开头

但是如何处理0.0呢? 好吧,他们决定创建一个例外:

  • 如果指数为 0
  • 分数是0
  • 那么数字代表正负0.0

这样字节00 00 00 00也代表0.0 ,看起来不错。

如果我们只考虑这些规则,那么可以表示的最小非零数将是:

  • 指数:0
  • 分数:1

由于前导位约定,它在十六进制分数中看起来像这样:

1.000002 * 2 ^ (-127)

其中.000002是 22 个零,最后是1

我们不能采用fraction = 0 ,否则该数字将为0.0

但后来同样具有敏锐审美的工程师们想:那是不是很丑? 我们从直接的0.0跳到甚至不是 2 的适当幂的东西? 我们不能以某种方式表示更小的数字吗? (好吧,这比“丑陋”更令人担忧:实际上人们的计算结果很差,请参阅下面的“次正规数如何改进计算”)。

次正规数

工程师们挠了挠头,像往常一样带着另一个好主意回来了。 如果我们创建一个新规则会怎样:

如果指数为 0,则:

  • 前导位变为 0
  • 指数固定为 -126(不是 -127,好像我们没有这个例外)

这样的数字称为次正规数(或同义词的非正规数)。

此规则立即暗示该数字满足以下条件:

  • 指数:0
  • 分数:0

仍然是0.0 ,这有点优雅,因为它意味着要跟踪的规则少了。

所以根据我们的定义, 0.0实际上是一个次正规数!

有了这个新规则,最小的非次正规数是:

  • 指数:1(0 将低于正常值)
  • 分数:0

这代表:

1.0 * 2 ^ (-126)

那么,最大的次正规数是:

  • 指数:0
  • 分数:0x7FFFFF(23 位 1)

这等于:

0.FFFFFE * 2 ^ (-126)

其中.FFFFFE再次是点右侧 1 的 23 位。

这非常接近最小的非次正规数,这听起来很正常。

最小的非零次正规数是:

  • 指数:0
  • 分数:1

这等于:

0.000002 * 2 ^ (-126)

这看起来也非常接近0.0

无法找到任何合理的方式来表示比这更小的数字,工程师们很高兴,并回到在线查看猫图片,或者他们在 70 年代所做的任何事情。

如您所见,次正规数在精度和表示长度之间进行了权衡。

作为最极端的例子,最小的非零次正规:

0.000002 * 2 ^ (-126)

本质上具有单个位而不是 32 位的精度。 例如,如果我们将其除以二:

0.000002 * 2 ^ (-126) / 2

我们实际上正好达到了0.0

可视化

对我们学到的东西有几何直觉总是一个好主意,所以就这样吧。

如果我们为每个给定的指数在一条线上绘制 IEEE 754 浮点数,它看起来像这样:

          +---+-------+---------------+-------------------------------+
exponent  |126|  127  |      128      |              129              |
          +---+-------+---------------+-------------------------------+
          |   |       |               |                               |
          v   v       v               v                               v
          -------------------------------------------------------------
floats    ***** * * * *   *   *   *   *       *       *       *       *
          -------------------------------------------------------------
          ^   ^       ^               ^                               ^
          |   |       |               |                               |
          0.5 1.0     2.0             4.0                             8.0

从中我们可以看出:

  • 对于每个指数,表示的数字之间没有重叠
  • 对于每个指数,我们有相同数量的 2^23 个浮点数(这里用 4 *表示)
  • 在每个指数内,点等距
  • 更大的指数覆盖更大的范围,但点更分散

现在,让我们把它一直降低到指数 0。

如果没有次正规,它会假设如下:

          +---+---+-------+---------------+-------------------------------+
exponent  | ? | 0 |   1   |       2       |               3               |
          +---+---+-------+---------------+-------------------------------+
          |   |   |       |               |                               |
          v   v   v       v               v                               v
          -----------------------------------------------------------------
floats    *    **** * * * *   *   *   *   *       *       *       *       *
          -----------------------------------------------------------------
          ^   ^   ^       ^               ^                               ^
          |   |   |       |               |                               |
          0   |   2^-126  2^-125          2^-124                          2^-123
              |
              2^-127

对于次正规,它看起来像这样:

          +-------+-------+---------------+-------------------------------+
exponent  |   0   |   1   |       2       |               3               |
          +-------+-------+---------------+-------------------------------+
          |       |       |               |                               |
          v       v       v               v                               v
          -----------------------------------------------------------------
floats    * * * * * * * * *   *   *   *   *       *       *       *       *
          -----------------------------------------------------------------
          ^   ^   ^       ^               ^                               ^
          |   |   |       |               |                               |
          0   |   2^-126  2^-125          2^-124                          2^-123
              |
              2^-127

通过比较两张图,我们看到:

  • 次法线是指数0范围长度的两倍,从[2^-127, 2^-126)[0, 2^-126)

    低于正常范围的浮点数之间的空间与[0, 2^-126)

  • 范围[2^-127, 2^-126)的点数是没有次法线时的点数的一半。

    这些点的一半用于填充范围的另一半。

  • 范围[0, 2^-127)有一些具有次法线的点,但没有没有。

    [0, 2^-127)缺少点不是很优雅,并且是次规范存在的主要原因!

  • 因为这些点是等距的:

    • 范围[2^-128, 2^-127)的点数是[2^-127, 2^-126)一半 - [2^-129, 2^-128)的点数是[2^-128, 2^-127)一半[2^-128, 2^-127)
    • 等等

    这就是我们所说的次正规是大小和精度之间的权衡时的意思。

可运行的 C 示例

现在让我们用一些实际的代码来验证我们的理论。

在几乎所有当前和台式机中,C float表示单精度 IEEE 754 浮点数。

我的 Ubuntu 18.04 amd64 Lenovo P51 笔记本电脑尤其如此。

有了这个假设,所有断言都通过以下程序:

次正常.c

#if __STDC_VERSION__ < 201112L
#error C11 required
#endif

#ifndef __STDC_IEC_559__
#error IEEE 754 not implemented
#endif

#include <assert.h>
#include <float.h> /* FLT_HAS_SUBNORM */
#include <inttypes.h>
#include <math.h> /* isnormal */
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#if FLT_HAS_SUBNORM != 1
#error float does not have subnormal numbers
#endif

typedef struct {
    uint32_t sign, exponent, fraction;
} Float32;

Float32 float32_from_float(float f) {
    uint32_t bytes;
    Float32 float32;
    bytes = *(uint32_t*)&f;
    float32.fraction = bytes & 0x007FFFFF;
    bytes >>= 23;
    float32.exponent = bytes & 0x000000FF;
    bytes >>= 8;
    float32.sign = bytes & 0x000000001;
    bytes >>= 1;
    return float32;
}

float float_from_bytes(
    uint32_t sign,
    uint32_t exponent,
    uint32_t fraction
) {
    uint32_t bytes;
    bytes = 0;
    bytes |= sign;
    bytes <<= 8;
    bytes |= exponent;
    bytes <<= 23;
    bytes |= fraction;
    return *(float*)&bytes;
}

int float32_equal(
    float f,
    uint32_t sign,
    uint32_t exponent,
    uint32_t fraction
) {
    Float32 float32;
    float32 = float32_from_float(f);
    return
        (float32.sign     == sign) &&
        (float32.exponent == exponent) &&
        (float32.fraction == fraction)
    ;
}

void float32_print(float f) {
    Float32 float32 = float32_from_float(f);
    printf(
        "%" PRIu32 " %" PRIu32 " %" PRIu32 "\n",
        float32.sign, float32.exponent, float32.fraction
    );
}

int main(void) {
    /* Basic examples. */
    assert(float32_equal(0.5f, 0, 126, 0));
    assert(float32_equal(1.0f, 0, 127, 0));
    assert(float32_equal(2.0f, 0, 128, 0));
    assert(isnormal(0.5f));
    assert(isnormal(1.0f));
    assert(isnormal(2.0f));

    /* Quick review of C hex floating point literals. */
    assert(0.5f == 0x1.0p-1f);
    assert(1.0f == 0x1.0p0f);
    assert(2.0f == 0x1.0p1f);

    /* Sign bit. */
    assert(float32_equal(-0.5f, 1, 126, 0));
    assert(float32_equal(-1.0f, 1, 127, 0));
    assert(float32_equal(-2.0f, 1, 128, 0));
    assert(isnormal(-0.5f));
    assert(isnormal(-1.0f));
    assert(isnormal(-2.0f));

    /* The special case of 0.0 and -0.0. */
    assert(float32_equal( 0.0f, 0, 0, 0));
    assert(float32_equal(-0.0f, 1, 0, 0));
    assert(!isnormal( 0.0f));
    assert(!isnormal(-0.0f));
    assert(0.0f == -0.0f);

    /* ANSI C defines FLT_MIN as the smallest non-subnormal number. */
    assert(FLT_MIN == 0x1.0p-126f);
    assert(float32_equal(FLT_MIN, 0, 1, 0));
    assert(isnormal(FLT_MIN));

    /* The largest subnormal number. */
    float largest_subnormal = float_from_bytes(0, 0, 0x7FFFFF);
    assert(largest_subnormal == 0x0.FFFFFEp-126f);
    assert(largest_subnormal < FLT_MIN);
    assert(!isnormal(largest_subnormal));

    /* The smallest non-zero subnormal number. */
    float smallest_subnormal = float_from_bytes(0, 0, 1);
    assert(smallest_subnormal == 0x0.000002p-126f);
    assert(0.0f < smallest_subnormal);
    assert(!isnormal(smallest_subnormal));

    return EXIT_SUCCESS;
}

GitHub 上游.

编译并运行:

gcc -ggdb3 -O0 -std=c11 -Wall -Wextra -Wpedantic -Werror -o subnormal.out subnormal.c
./subnormal.out

C++

除了公开所有 C 的 API 之外,C++ 还公开了一些额外的次规范相关功能,这些功能在 C 中的<limits>并不容易获得,例如:

  • denorm_min :返回类型 T 的最小正次正规值

在 C++ 中,整个 API 都是针对每个浮点类型进行模板化的,而且要好得多。

实现

x86_64 和 ARMv8 直接在硬件上实现 IEEE 754,C 代码将转换为该硬件。

在某些实现中,次正规数似乎不如法线快: 为什么将 0.1f 更改为 0 会使性能降低 10 倍? ARM 手册中提到了这一点,请参阅此答案的“ARMv8 详细信息”部分。

ARMv8 详细信息

ARM 体系结构参考手册 ARMv8 DDI 0487C.a 手册A1.5.4“Flush-to-zero”描述了一种可配置模式,其中次法线四舍五入为零以提高性能:

在进行涉及非规范化数字和下溢异常的计算时,可能会降低浮点处理的性能。 在许多算法中,通过用零替换非规范化操作数和中间结果,可以恢复这种性能,而不会显着影响最终结果的准确性。 为实现这种优化,ARM 浮点实现允许将刷新归零模式用于不同的浮点格式,如下所示:

  • 对于 AArch64:

    • 如果FPCR.FZ==1 ,则清零模式用于所有指令的所有单精度和双精度输入和输出。

    • 如果FPCR.FZ16==1 ,则清零模式用于浮点指令的所有半精度输入和输出,除了:—半精度数和单精度数之间的转换。—半精度数之间的转换- 精度和双精度数。

A1.5.2 “浮点标准和术语” 表 A1-3 “浮点术语”确认次规范和非规范是同义词:

 This manual IEEE 754-2008 ------------------------- ------------- [...] Denormal, or denormalized Subnormal

C5.2.7“FPCR,浮点控制寄存器”描述了 ARMv8 如何在浮点运算的输入低于正常时可选地引发异常或设置标志位:

FPCR.IDE,位 [15] 输入异常浮点异常陷阱使能。 可能的值为:

  • 0b0 选择了未捕获的异常处理。 如果发生浮点异常,则 FPSR.IDC 位设置为 1。

  • 0b1 已选择捕获异常处理。 如果发生浮点异常,PE 不会更新 FPSR.IDC 位。 陷阱处理软件可以决定是否将 FPSR.IDC 位设置为 1。

D12.2.88 "MVFR1_EL1, AArch32 Media and VFP Feature Register 1" 显示非规范支持实际上是完全可选的,并提供了一点来检测是否有支持:

FPFtZ,位 [3:0]

清零模式。 指示浮点实现是否仅提供对 Flush-to-Zero 操作模式的支持。 定义的值是:

  • 0b0000 未实现,或硬件仅支持清零操作模式。

  • 0b0001 硬件支持完全非规范化数字算法。

保留所有其他值。

在 ARMv8-A 中,允许的值为 0b0000 和 0b0001。

这表明当未实现次正规化时,实现只是恢复到清零。

无穷大和 NaN

好奇的? 我写了一些东西:

次正规如何改进计算

TODO:进一步更准确地了解跳跃如何使计算结果更糟/次正规如何改善计算结果。

实际历史

查尔斯·塞弗伦斯( Charles Severance ) 对浮点老人的采访。(1998) 是一个简短的现实世界历史概述,约翰·科尔曼 (John Coleman) 在评论中建议采用对威廉·卡汉( William Kahan ) 的采访形式。

在 IEEE754 标准中,浮点数表示为二进制科学记数法, x = M × 2 e 这里M尾数e指数 在数学上,你总是可以选择指数,使得 1 ≤ M < 2.* 但是,由于在计算机表示中指数只能有一个有限的范围,所以有些数字大于零但小于 1.0 × 2 e分钟这些数字是subnormalsdenormals

实际上,尾数的存储没有前导 1,因为总是有前导 1,除了次正规数(和零)。 因此解释是,如果指数是非最小的,则有一个隐含的前导 1,如果指数最小,则没有,并且数字是次正规的。

*)更一般地,1≤中号<B对于任何碱基科学记数法。

来自http://blogs.oracle.com/d/entry/subnormal_numbers

可能有多种表示相同数字的方式,以十进制为例,数字 0.1 可以表示为 1*10 -1或 0.1*10 0甚至 0.01 * 10。标准规定数字始终以第一位作为一个。 对应于 1*10-1 示例的十进制数。

现在假设可以表示的最低指数是 -100。 所以可以用标准形式表示的最小数字是 1*10 -100 然而,如果我们放宽前导位为 1 的约束,那么我们实际上可以在相同的空间中表示更小的数字。 以十进制为例,我们可以表示 0.1*10 -100 这称为次正规数。 使用次正规数的目的是平滑最小正规数和零之间的差距。

认识到次正规数的表示精度低于正规数是非常重要的。 事实上,他们正在用较小的尺寸换取降低的精度。 因此,使用次正规数的计算将不会具有与正规数计算相同的精度。 因此,对次正规数进行大量计算的应用程序可能值得研究,以查看重新缩放(即,将数字乘以某个比例因子)是否会产生更少的次正规数和更准确的结果。

暂无
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