适用于Java中的Flocking Boids的2D空间数据结构

Question

我正在进行植绒boids仿真，只是为了好玩，我想稍微优化一下。 需要工作的区域是在给定的boid附近找到boids。 我认为要做到这一点，某种适合任务的空间数据结构将是我最好的选择（请参阅此处并向下滚动一下。）。

无论我采用什么，我都会用Java从头开始实现自己。 这样我就可以学到更多关于我选择的数据结构的知识，而不是我刚才调用的一堆库函数。

我知道R-Trees ， kd trees和Quadtrees 。 在我看来，它们都是可行的选择。 但我对这些数据结构没有任何经验，我不完全确定最适合我的目的。 我不需要这么大规模的任何东西 - 我说的可能是几百个boids，也许最多只有一千，而不是一百万，尽管记住我最终可能最终在Android手机上运行它。

请为此推荐一个数据结构（当然不限于上述内容），并给我一个很好的理由选择它。

是的，我已经看到了这个问题 。 不，我对答案不满意 - 根本没有任何理由。

哦，另外一件事 - 就像标题所说的那样，这仅仅是针对两个维度的。

Answer 1

Quadtrees是一种非常标准的数据结构，用于视频游戏中的命中检测。 我认为它非常适合你的目标。

https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/quick-tip-use-quadtrees-to-detect-likely-collisions-in-2d-space--gamedev-374

Answer 2

老实说，我会从一个未优化的版本开始，看看你能走多远（多少个boid）。 之后，尝试不同的方法并衡量它们之间的差异。 我认为这将是最好的学习方式。