C ++错误创建类

Question

我对C ++还是很陌生，直到今天我还没有创建自己的类。 我不希望发布代码供人们正常检查，但是我的截止日期很紧，需要编译我的代码。 我得到三个错误：

-错误：比之前的声明`RobotDeadReckoner :: RobotDeadReckoner（）throw（）'

-这行有多个标记-错误： RobotDeadReckoner::RobotDeadReckoner()' throws different exceptions - error: definition of implicitly-declared声明RobotDeadReckoner::RobotDeadReckoner()' throws different exceptions - error: definition of implicitly-declared RobotDeadReckoner :: RobotDeadReckoner（）的定义

-错误：否RobotDeadReckoner::~RobotDeadReckoner()' member function declared in class RobotDeadReckoner中RobotDeadReckoner::~RobotDeadReckoner()' member function declared in class

代码如下：

#include <cmath>
#include "WPILib.h"


class RobotDeadReckoner
{//<---------------------Error
public:
    float getX();
    float getY();
    float getHeading();
private:
    Encoder *encoder1;//Encoder1 (Left Transmision while looking from the back)
    Encoder *encoder2;//Encoder2 (Right Transmision while looking from the back)
    int wheelRadius;//Wheel Radius (Center Wheel)
    float axleWidthCenterToCenter;
    int encoderTicksPerRotation;
    int transmitionSprocketTeeth;
    int wheelSprocketTeeth;
    int ticksPerRotation; //ticks per rotation of wheel
    float encoderTicks1;
    float encoderTicks2;
    float pi;
};

RobotDeadReckoner::RobotDeadReckoner()
{//<---------------------Error
    wheelRadius = 4;//Wheel Radius (Center Wheel)
    axleWidthCenterToCenter = 30+(7/8);
    encoderTicksPerRotation = 360;
    transmitionSprocketTeeth = 12;
    wheelSprocketTeeth = 26;
    ticksPerRotation = (wheelSprocketTeeth/transmitionSprocketTeeth)*encoderTicksPerRotation; //ticks per rotation of wheel

    encoderTicks1 = encoder1->Get();
    encoderTicks2 = encoder2->Get();

    pi = atan(1)*4;
}

float RobotDeadReckoner::getX()
{
    float x = wheelRadius*cos(getHeading())*(encoderTicks1+encoderTicks2)*(pi/ticksPerRotation);
    return x;
}

float RobotDeadReckoner::getY()
{
    float y = wheelRadius*sin(getHeading())*(encoderTicks1+encoderTicks2)*(pi/ticksPerRotation);
    return y;
}

float RobotDeadReckoner::getHeading()
{
    float heading = (2*pi)*(wheelRadius/axleWidthCenterToCenter)*(encoderTicks1-encoderTicks2);
    return heading;
}

RobotDeadReckoner::~RobotDeadReckoner()
{ //<---------------------Error

}

我确信这是我不了解c ++的愚蠢简单方法，但是任何帮助将不胜感激！

Answer 1

隐式声明的RobotDeadReckoner :: RobotDeadReckoner（）的定义

这是最大的线索。 您尚未声明 RobotDeadReckoner()的构造函数，只定义了它。 如果您不提供默认的构造函数，则编译器将为您提供一个，因此是“隐式声明”的。 请参阅什么是三规则？ 。

没有在classRobotDeadReckoner'中声明的RobotDeadReckoner ::〜RobotDeadReckoner（）成员函数

析构函数再次相同。

将以下内容添加到您的类声明的（ public:部分）中：

RobotDeadReckoner();
virtual ~RobotDeadReckoner();

Answer 2

文章的第一部分是一个类定义，它应包含所有成员的声明。 构造函数和析构函数。 这些在您的类定义中不存在。

 class Robot{   declarations. }; // end of class definition

以下在您的上述课程中没有相应的声明。

RobotDeadReckoner::RobotDeadReckoner()

另外，您应该将您的课程放在.h文件中，然后

RobotDeadReckoner::RobotDeadReckoner()

在.cpp文件中。

因此，您的课程应类似于：

class RobotDeadReckoner{
     RobotDeadReckoner();
     ~RobotDeadReckoner();
 etc...

Answer 3

您应该首先在类定义中声明析构函数（和构造函数）。

class RobotDeadReckoner
{//<---------------------Error
public:
  RobotDeadReckoner();
  ~RobotDeadReckoner(); // <--- HERE
    float getX();
    float getY();
    float getHeading();
private:
    Encoder *encoder1;//Encoder1 (Left Transmision while looking from the back)
    Encoder *encoder2;//Encoder2 (Right Transmision while looking from the back)
    int wheelRadius;//Wheel Radius (Center Wheel)
    float axleWidthCenterToCenter;
    int encoderTicksPerRotation;
    int transmitionSprocketTeeth;
    int wheelSprocketTeeth;
    int ticksPerRotation; //ticks per rotation of wheel
    float encoderTicks1;
    float encoderTicks2;
    float pi;
};

Answer 4

您RobotDeadReckoner声明RobotDeadReckoner构造函数或析构函数，因此无法使用RobotDeadReckoner::RobotDeadReckoner()和RobotDeadReckoner::~RobotDeadReckoner()进一步定义它们。

在类声明中，添加

RobotDeadReckoner();
~RobotDeadReckoner();

然后将进一步编译定义。

Answer 5

您只能为用户定义的构造函数和析构函数提供实现：

class RobotDeadReckoner
{
public:
   //declare constructor and destructor
   RobotDeadReckoner();
   ~RobotDeadReckoner();
public:
    float getX();
    float getY();
    float getHeading();
private:
    Encoder *encoder1;//Encoder1 (Left Transmision while looking from the back)
    Encoder *encoder2;//Encoder2 (Right Transmision while looking from the back)
    int wheelRadius;//Wheel Radius (Center Wheel)
    float axleWidthCenterToCenter;
    int encoderTicksPerRotation;
    int transmitionSprocketTeeth;
    int wheelSprocketTeeth;
    int ticksPerRotation; //ticks per rotation of wheel
    float encoderTicks1;
    float encoderTicks2;
    float pi;
};

如果您没有为类声明构造函数或析构函数，则编译器将自动为您生成一个默认值，您无法实现。