指向直线的特定距离，以C为单位

Question

如何在直线上找到距给定点特定距离的点。 我正在用C编写此代码，但没有得到正确的答案。任何人都可以指导我做错什么。

我得到了x1，y1，x2，y2的值，并且距离还不错。 使用这些我可以发现斜率m和y截距也很好。 现在，我需要在连接这两个点的直线上找到距点x1，y1 10个单位的点。 我似乎在这里错了。 这是我编写的代码。

int x1 = node[n].currentCoordinates.xCoordinate;
int y1 = node[n].currentCoordinates.yCoordinate;
int x2 = node[n].destinationLocationCoordinates.xCoordinate;
int y2 = node[n].destinationLocationCoordinates.yCoordinate;

int distanceleft = (y2 - y1) * (y2 - y1) + (x2 - x1) * (x2 - x1);
distanceleft = sqrt(distanceleft);
printf("Distance left to cover is %d\n",distanceleft);
int m = (y2 - y1)/(x2 - x1); // slope.
int b = y1 - m * x1; //y-intercept


//find point on the line that is 10 units away from
//current coordinates on equation y = mx + b.
if(x2 > x1)
{
     printf("x2 is greater than x1\n");
     int tempx = 0;
     int tempy = 0;
     for(tempx = x1; tempx <= x2; tempx++)
     {
          tempy = y1 + (y2 - y1) * (tempx - x1)/(x2 - x1);
          printf("tempx = %d, tempy = %d\n",tempx,tempy);
          int distanceofthispoint = (tempy - y1) * (tempy - y1) + (tempx - x1) * (tempx - x1);
          distanceofthispoint = sqrt((int)distanceofthispoint);
          if(distanceofthispoint >= 10)
          {
               //found new points.
               node[n].currentCoordinates.xCoordinate = tempx;
               node[n].currentCoordinates.yCoordinate = tempy;
               node[n].TimeAtCurrentCoordinate = clock;
               printf("Found the point at the matching distance\n");
               break;
          }
     }
}
else
{
     printf("x2 is lesser than x1\n");
     int tempx = 0;
     int tempy = 0;
     for(tempx = x1; tempx >= x2; tempx--)
     {
          tempy = y1 + (y2 - y1) * (tempx - x1)/(x2 - x1);
          printf("tempx = %d, tempy = %d\n",tempx,tempy);
          int distanceofthispoint = (tempy - y1) * (tempy - y1) + (tempx - x1) * (tempx - x1);
          distanceofthispoint = sqrt((int)distanceofthispoint);
          if(distanceofthispoint >= 10)
          {
               //found new points.
               node[n].currentCoordinates.xCoordinate = tempx;
               node[n].currentCoordinates.yCoordinate = tempy;
               node[n].TimeAtCurrentCoordinate = clock;
               printf("Found the point at the matching distance\n");
               break;
          }
     }
}
printf("at time %f, (%d,%d) are the coordinates of node %d\n",clock,node[n].currentCoordinates.xCoordinate,node[n].currentCoordinates.yCoordinate,n);

Answer 1

这是数学上的样子，我没有时间用C编写东西。

您有一个点(x1,y1)和另一个点(x2,y2) ，链接时会给您一个分段。

因此，您具有方向矢量v=(xv, yv) ，其中xv=x2-x1和yv=y2-y1 。

现在，您需要将该向量除以其范数，得到一个新向量： vector = v / sqrt（xv ² + yv ² ） 。

现在，您只需将向量乘以所需点的距离即可：

位置=（x原点，y原点）+距离×向量

我希望这有帮助！

Answer 2

或更简单

从斜坡上找到角度

θ = arctan(y2-y1/x2-x1)

您可能需要根据斜率的分子和分母来修改θ的象限。 然后您可以找到与（x1，y1）的距离d的直线上的任何点

x_new = x1 + d×cos(θ)
y_new = y1 + d×sin(θ)

在这种情况下，您的d = 10