C ++按矩阵类型转换矩阵乘法

Question

从理论上讲，让我们假设要对3D均质（4x4）转换矩阵的每个不同组合（平移，旋转，缩放）进行硬编码，然后对这些乘法的每个可能结果（平移旋转，平移缩放）进行硬编码，缩放旋转）...

假设我们要像这样处理矩阵乘法，每个矩阵类型组合使用不同的函数，其中每个矩阵都有一个额外的变量（类型），并且要在运行时确定要使用的特定函数（使用函数指针数组）。 如果我们应用这种矩阵乘法，理论上它是否可以比进行基本的标准4x4齐次矩阵乘法（公认的仍然快于通用4x4矩阵乘法）快？

我现在正在执行此操作，有点像编写代码。 最后，我将针对标准矩阵乘法对其进行测试，并比较结果。 我只是想看看其他人认为结果如何。 有任何想法吗？

Answer 1

我认为一个更好的主意是只存储对象的位置和方向，而不是整个矩阵。 在所有转换之后，仅计算用于渲染目的的矩阵。 通过添加平移（用于位置）和乘四元数（用于方向）来完成转换。