将C＃类对象传入和传出C ++ DLL类

Question

我一直在研究在C＃中运行的原型代码应用程序，并使用旧C ++代码中的类和函数（以导入的DLL的形式）。 代码要求是将类对象传递给非托管C ++ DLL（来自C＃），并将其存储/修改以便以后由C＃应用程序进行检索。 这是我到目前为止的代码......

简单的C ++ DLL类：

class CClass : public CObject
{
public:
    int intTest1
};

C ++ DLL函数：

CClass *Holder = new CClass;

extern "C"
{
    // obj always comes in with a 0 value.
    __declspec(dllexport) void SetDLLObj(CClass* obj)
    {
        Holder = obj;
    }

    // obj should leave with value of Holder (from SetDLLObj).
    __declspec(dllexport) void GetDLLObj(__out CClass* &obj)
    {
        obj = Holder;
    }
}

C＃类和包装器：

[StructureLayout(LayoutKind.Sequential)]
public class CSObject
{
    public int intTest2;
}

class LibWrapper
{
    [DLLImport("CPPDLL.dll")]
    public static extern void SetDLLObj([MarshalAs(UnmanagedType.LPStruct)] 
      CSObject csObj);
    public static extern void GetDLLObj([MarshalAs(UnmanagedType.LPStruct)] 
      ref CSObject csObj);
}

C＃函数调用DLL：

class TestCall
{
    public static void CallDLL()
    {
        ...
        CSObject objIn = new CSObject();
        objIn.intTest2 = 1234; // Just so it contains something.
        LibWrapper.SetDLLObj(objIn);
        CSObject objOut = new CSObject();
        LibWrapper.GetDLLObj(ref objOut);
        MessageBox.Show(objOut.intTest2.ToString()); // This only outputs "0".
        ...
    }
}

只有垃圾值似乎在DLL中可用（来自传入的C＃对象）。 我相信我错过了类编组或内存/指针问题。 我错过了什么？

编辑：我改变了上面的代码，以反映邦德建议的C＃/ C ++中方法/函数定义的变化。 传入的值（1234）现在由C＃代码正确检索。 这暴露了C ++ DLL中的另一个问题。 1234值不可用于C ++代码。 相反，该对象在DLL内部的值为0。 我想使用预定义的C ++函数来编辑DLL中的对象。 非常感谢任何更多的帮助。 谢谢！

Answer 1

Bond是正确的，我无法在托管代码和非托管代码之间传递对象，但仍保留其存储的信息。

我最后只是调用C ++函数来创建一个对象并将指针传递回C＃的IntPtr类型。 然后我可以将指针传递给我需要的任何C ++函数（假设它是extern）来自C＃。 这并不是我们想做的事情，但它会在我们需要的范围内达到目的。

这是C＃我正在使用的包装器/示例/参考。 （注意：我正在使用StringBuilder而不是上面示例中的'int intTest'。这就是我们原型所需的。为了简单起见，我只是在类对象中使用了一个整数。）：

class LibWrapper
{
    [DllImport("CPPDLL.dll")]
    public static extern IntPtr CreateObject();
    [DllImport("CPPDLL.dll")]
    public static extern void SetObjectData(IntPtr ptrObj, StringBuilder strInput);
    [DllImport("CPPDLL.dll")]
    public static extern StringBuilder GetObjectData(IntPtr ptrObj);
    [DllImport("CPPDLL.dll")]
    public static extern void DisposeObject(IntPtr ptrObj);
}

public static void CallDLL()
{
    try
    {
        IntPtr ptrObj = Marshal.AllocHGlobal(4);
        ptrObj = LibWrapper.CreateObject();
        StringBuilder strInput = new StringBuilder();
        strInput.Append("DLL Test");
        MessageBox.Show("Before DLL Call: " + strInput.ToString());
        LibWrapper.SetObjectData(ptrObj, strInput);
        StringBuilder strOutput = new StringBuilder();
        strOutput = LibWrapper.GetObjectData(ptrObj);
        MessageBox.Show("After DLL Call: " + strOutput.ToString());
        LibWrapper.DisposeObject(ptrObj);
    }
    ...
}

当然，C ++执行所有必需的修改，C＃访问内容的唯一方法是或多或少地通过C ++请求所需的内容。 C＃代码无法以这种方式访问​​未管理的类内容，使得两端的代码变得更长。 但是，它对我有用。

这是我用来提出解决方案基础的参考资料： http ： //www.codeproject.com/Articles/18032/How-to-Marshal-aC-Class

希望这可以帮助其他人节省比我试图解决的更多时间！

Answer 2

我相信你应该像这样声明你的返回方法

__declspec(dllexport) void getDLLObj(__out CClass* &obj)

分别是C＃原型

public static extern void GetDLLObj([MarshalAs(UnmanagedType.LPStruct)] 
      ref CSObject csObj);

入站方法也应该使用指向CClass的指针，C＃原型是可以的。

Answer 3

如果你只使用C＃中的类，那么你应该使用GCHandle来实现这个目的http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.runtime.interopservices.gchandle%28v=vs.110%29.aspx

编辑：

CClass *Holder;

extern "C"
{
    // obj always comes in with a 0 value.
    __declspec(dllexport) void SetDLLObj(CClass* obj)
    {
        (*Holder) = (*obj);
    }

    // obj should leave with value of Holder (from SetDLLObj).
    __declspec(dllexport) void GetDLLObj(__out CClass** &obj)
    {
        (**obj) = (*Holder);
    }
}