点在圆内碰撞响应：如何将点保持在圆内？

Question

我给出了当前需要解决的小问题的图表。 我的主要目的是防止该点超出圆弧范围。 没有其他的。

圆的中心位于（x，y）。

我只解决了一点问题，这就是我的问题的碰撞检测部分，如下所示：

public void bound(Point p, Circle c){
    double distance = Math.hypot(p.x - c.x, p.y - c.y);
    if (distance >= c.radius){
        //Clueless from here on out.
    }
}

我留下评论的部分是我无法弄清楚的地方。 我确实尝试将点的velocityX和velocityY为0，但是我意识到，只要该点接触圆，它就会保持原状。

所以，我有点卡住了。

Answer 1

我已经解决了这个问题。

public void reflect(Hole h){
    //R = -2*(V dot N)*N + V
    //N is normalized.
    double nx = (this.position[0]+this.diameter/2) - (h.x+16);
    double ny = (this.position[1]+this.diameter/2) - (h.y+16);
    double nd = Math.hypot(nx, ny);
    if (nd == 0)
        nd = 1;
    nx /= nd;
    ny /= nd;
    double dotProduct = this.speed[0]*nx+this.speed[1]*ny;
    this.speed[0] += (float)(-2*dotProduct*nx);
    this.speed[1] += (float)(-2*dotProduct*ny);
}

public void reflectResponse() {
    for (int i = 0; i <= 1; i++) {
        position[i] -= speed[i];
        speed[i] *= 0.992f;
    }
}

我从评论中尝试了Oli Charlesworth的方法，但是它使事情比预期的要复杂得多。 有人提到我使用了完全基于矢量的100％算法，因为我非常依赖于基于矢量的运动。

要阅读的提示：

1. 如果您正在研究对象的运动以及与矢量的碰撞，请寻求基于矢量的算法。
2. 如果您正在处理角度（度数或弧度），请使用Oli Charlesworth的方法。