如何从C＃中的串行端口读取整数值？

Question

我有一个通过RS-232通信的Keyence相机。 它被配置为在触发时输出三个整数值。 我在读取整数值时遇到问题。 我尝试使用char数组缓冲区，但它仅读取输出中的第一个+号。 我用腻子测试过，输出是这样的

+ 346.0，+ 261.0,098

我想知道是否有什么需要读取这些整数值的？

    static void Main(string[] args)
    {

        char[] buffer1 = new char[200] ;


        SerialPort port = new SerialPort("COM4", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

        port.Open();
        if (port.IsOpen) { Console.WriteLine("port is now open"); } else { Console.WriteLine("port not opened correctly"); }

        port.Write("T"); //triggers the camera

        port.Read(buffer1, 0, 200);

        for (int i = 0; i < 200; i++)
        {
            Console.WriteLine(buffer1[i]);
        }
        Console.ReadLine();
    }

Answer 1

从串行端口读取数据之前，我并没有读取预期的所有内容。

原来我正在读取设备的响应，但尚未编写。 我认为串行端口对象将继续尝试填充缓冲区，直到达到读取超时为止，而事实并非如此。

在我的场景中，我知道要从串行端口读取多少个字符。 因此，如果您知道可以对读取执行重复操作，直到字符缓冲区已满。 我不知道如果从SerialPort.BaseStream读取是否同样适用。

SerialPort serialPort; 

char[] buffer = new char[expectedLength];
int totalBytesRead = 0;

//continue to read until all of the expected characters have been read
while (totalBytesRead < expectedLength)
{
    totalBytesRead += serialPort.Read(buffer, totalBytesRead, expectedLength - totalBytesRead); 
}

Answer 2

这是我使用的代码（简体）：

public class Scanner : SerialPort
{
    private string _word;
    private int _globalCounter;
    private readonly char[] _rxArray = new char[2047];

    public Scanner()
    {
        DataReceived += MyDataReceivedEventHandler;
    }

    public event EventHandler<CodeScannedEventArgs> CodeScanned;
    private void MyDataReceivedEventHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        do
        {
            var rxByte = (byte)ReadByte();

            // end of word
            if (rxByte == 10)
            {
                // first byte (02) and last two bytes (13 and 10) are ignored
                _word = new string(_rxArray, 1, _globalCounter - 2);

                DisplayData(_word);

                _globalCounter = 0;
            }
            else
            {
                _rxArray[_globalCounter] = (char)rxByte;
                _globalCounter++;
            }
        } while (BytesToRead > 0);
    }

    private void DisplayData(string receivedText)
    {
        OnCodeScanned(new CodeScannedEventArgs(receivedText));
    }

    protected void OnCodeScanned(CodeScannedEventArgs e)
    {
        EventHandler<CodeScannedEventArgs> handler = CodeScanned;

        if (handler != null)
        {
            handler(this, e);
        }
    }
}

我使用的扫描仪在其扫描的所有内容中都添加了字节02作为前缀，并添加了字节13和10作为后缀，因此我很容易将其分解为单词。 显然，您将需要稍微更改实现，以便它对您有用。

编辑-CodeScannedEventArgs类：

public class CodeScannedEventArgs : EventArgs
{
    public CodeScannedEventArgs(string scannedCode)
    {
        ScannedCode = scannedCode;
    }

    public string ScannedCode { get; set; }
}

Answer 3

我使用了port.ReadTo（“ \\ r”），它可以正常工作，因为输出以回车结束。

但是我想知道使用数据接收事件有什么好处？