在Arduino Mega ATmega2560微控制器中编程PWM

Question

我正在尝试在Arduino Mega （ ATmega2560 ）上启用PWM ，但我遇到了一些问题。

首先，我正试图在Ada中编程。 我希望将三个Timer3通道与FastPWM一起使用，所以我写道

procedure Main is
begin

   -- Nullify Timer3 buffers
   TCCR3A := 0;
   TCCR3B := 0;
   TCCR3C := 0;

   -- Waveform Generation Mode
   --  Fast PW, 8-bit, TOP = 0x00FF, Update OCR3x at BOTTOM, TOV3 Flag Set on TOP
   --  => WGM33|WGM32|WGM31|WGM30 = 0|1|0|1
   TCCR3A := TCCR3A or TCCR3A_WGM30;
   TCCR3B := TCCR3B or TCCR3B_WGM32;

   -- Compare Output Mode:
   --  Fast PWM, non-inverting mode
   --  => COM3A1|COM3A0|COM3B1|COM3B0|COM3C1|COM3C0 = 1|0|1|0|1|0
   TCCR3A := TCCR3A or TCCR3A_COM3A1 or TCCR3A_COM3B1 or TCCR3A_COM3C1;

   -- Clock Select: clk/1024 => CS32|CS31|CS30 = 1|1|1
   TCCR3B := TCCR3B or TCCR3B_CS32 or TCCR3B_CS31 or TCCR3B_CS30;

   -- Set Timer3 pins as output :
   -- Channel A : Digital Pin 5 / Chip Pin 5 (PE3/OC3A/AIN1)
   -- Channel B : Digital Pin 2 / Chip Pin 6 (PE4/OC3B/INT4)
   -- Channel C : Digital Pin 3 / Chip Pin 7 (PE5/OC3C/INT5)
   DDRE := DDRE_DDE3 or DDRE_DDE4 or DDRE_DDE5;

   OCR3AH := 0;
   OCR3AL := 250;

   OCR3BH := 0;
   OCR3BL := 250;

   OCR3CH := 0;
   OCR3CL := 250;

end Main;

硬件连接正常; 我在Arduino IDE上使用简单代码测试了它。 所以对我而言，很明显代码缺少某些东西或出错了，这应该是由PWM初始化问题引起的。 有人可以解释一下我在哪里犯了这样的错误吗？

提前致谢。

更新

如果Ada很难得到整个逻辑，那么C中的等效代码就是（你可以使用AS6构建它，结果是相同的，即没有生成信号）：

int main(void){
    TCCR3A = 0;
    TCCR3B = 0;
    TCCR3C = 0;

    /* Waveform Generation Mode
    Fast PW, 8-bit, TOP = 0x00FF, Update OCR3x at BOTTOM, TOV3 Flag Set on TOP
    => WGM33|WGM32|WGM31|WGM30 = 0|1|0|1 */
    TCCR3A = TCCR3A|(1<<WGM30);
    TCCR3B = TCCR3B|(1<<WGM32);

    /* Compare Output Mode:
    Fast PWM, non-inverting mode
    => COM3A1|COM3A0|COM3B1|COM3B0|COM3C1|COM3C0 = 1|0|1|0|1|0*/
    TCCR3A = TCCR3A|(1<<COM3A1)|(1<<COM3B1)|(1<<COM3C1);

    /* Clock Select: clk/1024 => CS32|CS31|CS30 = 1|1|1 */
    TCCR3B = TCCR3B|(1<<CS32)|(1<<CS31)|(1<<CS30);

    /* Set Timer3 pins as output :
    Channel A : Digital Pin 5 / Chip Pin 5 (PE3/OC3A/AIN1)
    Channel B : Digital Pin 2 / Chip Pin 6 (PE4/OC3B/INT4)
    Channel C : Digital Pin 3 / Chip Pin 7 (PE5/OC3C/INT5)*/
    DDRE = DDRE|(1<<DDE3)|(1<<DDE4)|(1<<DDE5);

    /* Set PWM Duty Cycles */
    OCR3AH = 0;
    OCR3AL = 250;

    OCR3BH = 0;
    OCR3BL = 250;

    OCR3CH = 0;
    OCR3CL = 250;
}

Answer 1

查看www.atmel.com/Images/doc2549.pdf第136页，我看到一个注释：

“必须将第57页上的”PRR1 - 功耗降低寄存器1“中的功耗降低定时器/计数器3位PRTIM3写入零，以使能T / C模块。”

可能相关吗？

我不知道电源管理注册表的默认值是什么，我还没有使用2560。

其余的看起来还不错，虽然我在328p上使用了定时器库avr-timer0.adb等而不是自己滚动。

Answer 2

我不确定，但是如果你在主函数结束时忘记了无限循环，程序就会停止，所有中断都将被禁用，控制器进入一个空循环。

没有中断就没有PWM。

int main(void){
....
while (1) {
}
return 0;
}

Answer 3

您需要在SREG中设置SEI标志以启用中断并在main中添加无限循环。 Avr程序在到达主函数结束后不会终止或挂起，但会重新开始。 http://www.atmel.com/webdoc/avrassembler/avrassembler.wb_SEI.html

Answer 4

一个观察结果突然出现 - 几乎可以肯定这是不对的：

--  => COM3A1|COM3A0|COM3B1|COM3B0|COM3C1|COM3C0 = 1|0|1|0|1|0
TCCR3A := TCCR3A or TCCR3A_COM3A1 or TCCR3A_COM3B1 or TCCR3A_COM3C1;

为什么？ 因为像COM3A0这样的命名常量只是指示位位置（0到7）的整数的别名。 在C中，当我们设置这些时，我们执行以下操作：

REGISTER |= (1<<COM3A0);

并且COM3A0 = 3，然后它变为（1 << 3），或8为ORed。

在将其与当前寄存器值进行“或”运算之前，向左移动1个位置。 因此，除非您的COM3A0已经进行了位移，否则所有这些语句都是对几个1和0进行OR运算并将单个结果分配给TCCR3A。