测量上下文切换的时间

Question

我熟悉MicroC / OS-II内核和多任务处理。 我编写了以下两个使用信号量的任务：

#define TASK1_PRIORITY      6  // highest priority
#define TASK2_PRIORITY      7

void task1(void* pdata)
{
  while (1)
  { 
    INT8U err;
    OSSemPend(aSemaphore_task1, 0, &err);    
    int i;

    if (sharedAddress >= 0)
    {
        printText(text1);
        printDigit(++sharedAddress);
    }
    else
    {
        printText(text2);
        printDigit(sharedAddress);                      
    }  
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 11);  
    OSSemPost(aSemaphore_task2);  
  }
}

void task2(void* pdata)
{
  while (1)
  { 
    INT8U err;
    OSSemPend(aSemaphore_task2, 0, &err);    
    sharedAddress *= -1; 
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 4);                                 
    OSSemPost(aSemaphore_task1);
  }
}

现在我想测量上下文切换时间，即处理器在这两个任务之间切换所需的时间。

这是通过使用函数timer()如：

void task1(void* pdata)
{
  while (1)
  { 
    INT8U err;
    OSSemPend(aSemaphore_task1, 0, &err);    
    int i;

    if (sharedAddress >= 0)
    {
        printText(text1);
        printDigit(++sharedAddress);
    }
    else
    {
        printText(text2);
        printDigit(sharedAddress);                      
    }    
     OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 11);
     OSSemPost(aSemaphore_task2);
     timer(start);
  }
}

void task2(void* pdata)
{
  while (1)
  { 
    timer(stop):
    INT8U err;
    OSSemPend(aSemaphore_task2, 0, &err);    
    sharedAddress *= -1;  
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 4);                                
    OSSemPost(aSemaphore_task1);
  }
}

或者我完全错了？

Answer 1

我担心您将无法使用任何μC/ OS原语测量上下文切换时间。 上下文切换时间太小，无法通过μC/ OS软定时器测量，这很可能是基于系统节拍的倍数（因此几毫秒） - 即使它取决于CPU的特定μC/ OS端口建筑。

您必须直接访问处理器的硬件计时器 - 您可能希望将其频率配置为它可以处理的最大频率。 将其设置为自由运行定时器（您不需要任何中断）并使用其计数值作为测量切换时间的时基。

或者，您可以为您的体系结构读取OS_TASK_SW（）的ASM并计算所需的周期数;）

Answer 2

对于性能测量，标准方法是首先校准您的工具。 在这种情况下，它是您的计时器，或建议的时钟（如果您使用C ++）。

要进行校准，您需要多次调用它（例如1000次）并查看每次平均需要多长时间。 现在你知道测量时间的成本了。 在这种情况下，它可能与您尝试测量的功能（最多）处于相似的范围内 - 上下文切换。

因此校准很重要。

让我们知道你是怎么走的。

Answer 3

您可以使用OSTimeGet API来获取执行时间。 uCOS不使用timer（）函数来获取执行时间。