使SVG变换矩阵绕其中心旋转

Question

HTML

<rect id="red" style="fill: red;" height="100" width="20"></rect>

JS

var layer = 
{  
    sizeReal   : { "width": 20, "height": 100 }                   
,   sizeScaled : { "width": 10, "height": 50 }
,   position   : { "x": 200, "y": 200 } 

,   scale      : 0.5
,   rotation   : 0
,   matrix     : [ 1, 0, 0, 1, 0, 0 ]
};

// Not sure if its the cleanest way but it works it rotates itself arounds its center.
//
$("#red")[0].setAttribute( 'transform', 'translate(' + layer.position.x + ',' + layer.position.y +') rotate(' + layer.rotation +',' + ( layer.sizeScaled.width  / 2 ) + ',' + ( layer.sizeScaled.height / 2 ) + ') scale(' + layer.scale + ',' + layer.scale +')' ) 

现在我只想对矩阵做同样的事情。 我正在使用西尔维斯特将矩阵相乘。

我做了一个小提琴以使问题更清楚:)

http://jsfiddle.net/xYsHZ/3/

我希望红色矩形的行为与绿色矩形相同。 我究竟做错了什么？

Answer 1

固定！！ 矩阵元素的顺序是错误的:)

$("#red")[0].setAttribute( 'transform', 'matrix(' + layer.matrix[ 0 ][ 0 ] + ',' + layer.matrix[ 1 ][ 0 ] + ',' + layer.matrix[ 0 ][ 1 ] + ',' + layer.matrix[ 1 ][ 1 ] + ',' + layer.matrix[ 0 ][ 2 ] + ',' + layer.matrix[ 1 ][ 2 ] + ')' );
},50);

http://jsfiddle.net/6DR3D/2/

Answer 2

问题是rotate(angle, x, y)调用。 该调用围绕点（x，y）旋转给定角度。 但是，您可以构建矩阵来围绕layer.position旋转。

为了相对于对象围绕给定点（x，y）旋转，您需要首先平移为（-x，-y），然后旋转，然后平移回为（x，y）。

因此，如果您有矩阵乘法函数Mul，它可能看起来像这样：

var m1 = GetMatrix(0, 0, {"x":-layer.sizeScaled.width/2, "y":-layer.sizeScaled.height/2});
var m2 = GetMatrix(layer.rotation, layer.scale, layer.position);
var m3 = GetMatrix(0, 0, {"x":layer.sizeScaled.width/2, "y":layer.sizeScaled.height/2});

var m = Mul(Mul(m3,m2), m1); //i.e. apply the matricdes in order m1, then m2, then m3