如何估计两个Android设备之间的距离？ （蓝牙优先）

Question

目标是没有真正的距离。 这是更简单的事情。
目标是检查另一个设备是否非常非常接近。 对或错。 假设 10 或 15 厘米很近，所以我们的检查是正确的，任何更远的设备都无法通过检查，这是错误的。

我的第一种方法是使用 api 的方法fetchUuidsWithSdp()但它失败了！
无论是距离几厘米的设备还是在大房间的另一端，延迟似乎都是一样的！

即使没有蓝牙，任何解决方案都是可以接受的。 例如，我完全不熟悉wifi direct p2p协议。 也许那里可能有一些有用的东西来粗略估计距离。

编辑：我正在阅读有关接收信号强度指示器（ RSSI ）的信息。 这可以用于我们的特殊情况，粗略估计设备之间的距离。 但也许可以结合一些东西来提高准确性。

编辑：我将 Ralgha 的答案用于测试。 我确实建立了一个连接，并有一个在设备之间进行乒乓的小协议。
当以1 字节进行乒乓时，非常接近时平均延迟为 22.6000 毫秒，而在房间的另一个角落时为 22.6087 毫秒。
当以1024 字节进行乒乓时，距离非常近时平均延迟为 40.3173 毫秒，而在房间的另一个角落时则更小，为 32.3138 毫秒。
毕竟，延迟确实不携带任何有关距离的信息！

谢谢！

Answer 1

你可以用声音测量距离。

Answer 2

我研究了蓝牙定位，它和检测信号强度一样简单。 为了获得真正准确的结果，您还需要考虑您使用的手机类型、电池类型和电池状况。 您还必须考虑环境及其对信号强度的影响，以及可能干扰信号的障碍物，例如人、墙壁、桌子等。

要确定距离，您还需要使用三角测量技术来确定移动设备的位置。 您还可以在您的环境中设置多个发射器并针对每个发射器进行测量。 了解这些发射器的位置后，您就可以计算出手机的位置。

但是，信号强度会有所不同，您必须进行大量校准。 有许多科学论文可以深入了解所需的算法。 还有几家公司提供这种服务，用于商场、博物馆等。

也就是说，如果您可以获得信号强度，那么您应该能够计算出基本的远近结果，它不会完全准确，在这种情况下，我仍然认为拥有多个发射器仍然有助于很多。

论文，一些陷阱PDF（下载），另一篇论文

我从谷歌搜索蓝牙定位中读到了很多论文，它们会给你一些指导。

Answer 3

我能想到的唯一可行的方法是使用 NFC。 要使用蓝牙或 Wi-Fi，您必须通过信号强度来实现，但每个发射器都不同，因此根本不可靠。

延迟是相当无用的，因为无线电波以光速传播，而传播一英寸和一英里之间的时间差基本上为零。 要测量这种差异，您需要比手机更高的分辨率。

Answer 4

您没有指定此距离检测的目标，但如果您可以为此添加一些额外要求（即手机方向和闪光灯），则可能会使用完全不同的方法。

如果两个设备都以两个摄像头面对面的方式定向，则可以使用闪光灯来验证正确的手机和距离。 相机图像中产生的白点的大小随着距离的增加而迅速减小，特定的闪光序列可以区分其他手机闪光灯和其他光源。

这可能需要一些调整才能在户外工作，因为对于相同的距离，光斑尺寸会小得多......

问候。