如果条件扑朔迷离-检查并分配

Question

我正在实现A *算法，并且坚持使用以下伪代码：

 if neighbor not in openset or tentative_g_score <= g_score[neighbor] 
     came_from[neighbor] := current
     g_score[neighbor] := tentative_g_score
     f_score[neighbor] := g_score[neighbor] + heuristic_cost_estimate(neighbor, goal)
     if neighbor not in openset
         add neighbor to openset

我想优化开放集检查，这样就不会在一次算法传递中检查节点是否两次开放集。

我知道在bash中有一些类似的东西：

if(( false == openedList_.ContainsNodeXY(n.X, n.Y)) && 
     InOpenSet = false ){ .... }

这样，我将获得有关节点是否在开放集中的信息。

如何在C＃中做到这一点？

编辑 openList_是一个列表（我必须对它进行排序），因此它不能是HashSet 。

Answer 1

您可以为此使用C＃中的HashSet<T>对象。 HashSet可以迅速告诉您对象是否是Set的成员。

HashSet具有Add和Contains方法。

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根据您的评论，您可能需要SortedList。 它不会更快，大多数情况下HashSet为O（1）。 插入时SortedList将为O（n）。 SortedList还具有Contains （因为它们都实现IDictionary）。

看到这个有用的答案。

Answer 2

我认为A *需要的是一个优先级队列，该队列也支持快速Contains 。 SortedSet<T>是此类。 据我了解，它是一棵红黑树。

警告：请勿使用BCL中的SortedList<T>类。 它是基于可怕的O(n^2)算法的遗留物。