数组的Arduino函数绝对值？

Question

我的代码运行良好，并在串行监视器上提供输出，直到我添加此函数调用为止才停止发送到串行！

该函数使用输入数组的绝对值填充结果数组。

#define INPUT_SIZE 800

void vabs(double *vec,int vsize,double *result){
  int i;
  for(i=0 ; i<vsize ; ++i)
    result[i] = fabs(vec[i]);
}

double x1[INPUT_SIZE];
int x1size;
double absX1[INPUT_SIZE];
int absX1size;

double Process(int *inputArray,double *qrs){
  int i;

  // Initialization
  for(i=0 ; i<INPUT_SIZE ; ++i)
    x1[i] = (double)inputArray[i];

  x1size = INPUT_SIZE;
  // Cancellation DC drift and normalization
  double meanValue = mean(x1,x1size);
  minus(x1,x1size,meanValue);

  Serial.println(x1[0]);

//  vabs(x1,x1size,absX1);  // Uncomment this line will cause the problem!
  absX1size = x1size;
  *qrs = 5;
  return 10;
}

设置和循环：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop(){
  // This array contains 800 values
  int bArr[]= {59,259,259,250,250,250,83,83,...};
  double qrs = 0;
  double heartRate = Process(bArr,&qrs);
  delay(5000);
}

我正在使用具有闪存128 KB和SRAM 8 KB的Arduino Mega（Atmega1280）。

Answer 1

代替fabs()试试(result[i] < 0 ? vec[i] * -1 : vec[i]) ，这将向您显示fabs()是否存在问题。

旁注，这里似乎有很多不需要的代码。 我假设这是因为您删除了要在此处发布的其他部分。